1、无线电(diàn)遥控的基本原理(lǐ)。
无线电遥控设备包括由地面(miàn)上的人操(cāo)纵的发射(shè)机和安装在模型(xíng)飞机上的接收设(shè)备(bèi),模型飞机上的接收设(shè)备由(yóu)电池、接(jiē)收(shōu)机和舵机三部分组成。电池给接收(shōu)机和舵(duò)机供应电(diàn)能;接收机把接收到的(de)发射机发出的无线电信号转变成控制(zhì)舵机运转的(de)信(xìn)号;舵机是一个机电转(zhuǎn)换机构,除无线(xiàn)电元(yuán)件外里面还有电动机和齿轮组,外面有遥臂。遥臂通过连杆同方(fāng)向舵、升降机等(děng)需要控制的部(bù)件(jiàn)相连。当舵机里的(de)电(diàn)动机(jī)旋转,通过齿轮组使遥臂顺时针转动的时候,由连杆带(dài)动方向舵左转。当遥臂逆(nì)时针转动的时(shí)候,由连杆带动方向舵右转,从而达(dá)到(dào)控制模型飞(fēi)机航向的目的。
在早期的无线电遥控设备中,模型(xíng)飞机(jī)上(shàng)的接(jiē)收机只起一个开关的(de)作用。当接(jiē)收机接收到发射机发出的无线电信号以后,接(jiē)通一个继电器,使方向舵(或(huò)其他控制(zhì)部件)转动一个固定的角度。这种设备用起来很不方便。后来在接(jiē)收机(jī)上安装(zhuāng)了谐振继电器,能够(gòu)控(kòng)制(zhì)几个开关,但(dàn)操纵的动作(zuò)仍然是生(shēng)硬的。这(zhè)两种设备现在已很(hěn)少(shǎo)用在模型飞(fēi)机上了。现在普遍使用比例式无线电遥控(kòng)设备。当地面上发射机的操纵杆偏转(zhuǎn)一(yī)个角(jiǎo)度的时候,模型飞机上舵机的遥臂也相应地(dì)偏转(zhuǎn)一个角度。操纵杆偏转的角度小,遥臂偏转的角度也小;操纵(zòng)杆偏转的(de)角度(dù)大,摇臂偏转的角度也大(dà)。两者(zhě)的(de)偏转角度和速度是成比(bǐ)例的,所以叫做比例遥控。
无线电遥控设备有(yǒu)单(dān)通道、二通道、三通道、多通道等许多种。单(dān)通道(dào)遥控设备只能控制一个舵机,二通道可以控制两个(gè)舵机(jī),多通(tōng)道可以控制多个(gè)舵(duò)机。如果有(yǒu)一(yī)个二通道遥控设备,就(jiù)可以用(yòng)来控制副翼(yì)或者用来控(kòng)制发动机油门。
2、无(wú)线电遥控设(shè)备的(de)安装。
安(ān)装无线电(diàn)遥控设备(bèi)要注意以下三点:
①安装要稳固,保证(zhèng)模型飞机在各种飞行姿(zī)态时遥控设备系统都能可靠地工作。
②要(yào)考(kǎo)虑到发生摔机事故时(shí)保护设备不受损伤或少受损伤(shāng)。为了防止(zhǐ)舵机受(shòu)冲击损(sǔn)坏,安(ān)装舵机(jī)时(shí)要垫橡胶缓冲垫。为了保护接收机,要用橡胶海绵把接收(shōu)机(jī)包好。为了防止(zhǐ)电池撞击接收机,要把电池放在设(shè)备舱的最前面(miàn)。
③舵(duò)机的安装方位(wèi)要准确(què),使摇臂通过连杆对舵(duò)面的控制灵活(huó)有效。连杆(gǎn)的长(zhǎng)短要合(hé)适,使摇(yáo)臂顺转逆转(zhuǎn)同(tóng)舵面的左转右(yòu)转相对应。
3、二(èr)通(tōng)道遥控(kòng)设备的操纵方法。
要使无线(xiàn)电遥(yáo)控模型飞机有良(liáng)好的飞行效果,不但要有优良(liáng)的遥控(kòng)设备,而且还要有熟练的(de)操纵技巧(qiǎo)。
二通道遥控设备有两个(gè)舵机,其中一个常(cháng)用来(lái)控制方(fāng)向(xiàng)舵,另一个常(cháng)用来控制升降舵。二通道发射机有(yǒu)两个操(cāo)纵杆(gǎn),右边的操纵杆用来操纵方向舵,向左扳操纵(zòng)杆,方向舵左转,模型飞机向左转弯;向(xiàng)右扳操纵杆,方向舵右转,模型飞机向右(yòu)转弯;操(cāo)纵杆回到中(zhōng)间位置,方(fāng)向舵不偏(piān)转,模型飞机应该直飞。左边的操(cāo)纵杆用来操纵升降舵,向前推操(cāo)纵杆(gǎn),升降舵(duò)向下翻,模型飞机低头下滑(huá);向后拉操纵(zòng)杆,升(shēng)降舵上翻,模型飞(fēi)机抬头(tóu)上升;操纵杆回到中间(jiān)位置,升降(jiàng)舵不偏转,模型飞机应该平飞。
①起飞。在起飞之前(qián),首先要检查遥控设(shè)备的安(ān)装情(qíng)况。扳动左、右(yòu)操纵杆,看看方(fāng)向舵(duò)和升降舵(duò)的偏转方(fāng)向和偏转(zhuǎn)角度是否正确,操纵杆回到中间位置,看看舵面是(shì)否也处在中立位置。
起飞要选在光滑(huá)的路面上进行。模型飞机刚起动的时候,左(zuǒ)操纵杆放在中(zhōng)间(jiān)位置,右操纵杆向(xiàng)右轻扳(bān),方向(xiàng)舵稍向右偏,用来平衡螺旋桨(jiǎng)的反(fǎn)作(zuò)用力(lì)矩,使(shǐ)模(mó)型飞机直线滑行。模型(xíng)飞机加速滑行10多米以后,轻(qīng)拉左(zuǒ)操(cāo)纵杆,升降舵向上翻,模型飞机抬头离地。离地(dì)后,左、右操纵(zòng)杆只做微小调整,基本上保持原来(lái)的位置,使(shǐ)模型飞机沿着30°左右的角度直(zhí)线(xiàn)爬升。爬升到(dào)离地面15米(mǐ)以后,左操纵杆放回中间位置,模(mó)型飞机起飞完毕(bì)。
②降落(luò)。在(zài)降落(luò)之前(qián),要让模(mó)型飞机迎风对准跑道,并(bìng)使它(tā)有一定的高度足(zú)够下滑进场。
当模(mó)型飞机下滑并准备降落(luò)的时候,应通过右操纵杆保持飞机(jī)对正跑道,通过左操纵杆保(bǎo)持飞机(jī)的下滑角度(dù),使模型飞机沿适当的角度直线下滑(huá)。当下滑到离(lí)地 2 米左(zuǒ)右的时候,轻(qīng)拉左操纵(zòng)杆(gǎn),升降舵稍向上翘,使(shǐ)模型飞机(jī)改成水平飞(fēi)行。当模型飞机(jī)降到离地面0.3~0.5米的时候(hòu),再拉(lā)左操纵杆,升(shēng)降(jiàng)舵进一步上翘,使模型(xíng)飞机以抬头的姿态触地,以减(jiǎn)弱落地时所(suǒ)受(shòu)到的冲击(jī)。模型飞机平稳落地后,左操(cāo)纵杆放回(huí)到中间位置,右操纵杆仍然要保持模(mó)型飞机(jī)的航向,直到模型飞机降落(luò)完毕。
③转弯。转弯前,左(zuǒ)、右操(cāo)纵杆都(dōu)放(fàng)在中间位(wèi)置,模型(xíng)飞机直线飞行。要左转弯的时候,右(yòu)操纵杆向左扳,方向舵(duò)左转,模型飞机向左转;在这同(tóng)时,左操纵杆(gǎn)向后拉(lā),升降舵上翘,增加(jiā)模型飞机的(de)升力(lì),以(yǐ)抵消机翼向左倾所损失的升力,使模型(xíng)飞机(jī)水平转(zhuǎn)弯。左转弯后(hòu),左、右操纵杆及时回中,使模(mó)型飞机恢复直线飞行。右转(zhuǎn)弯操(cāo)纵方法和左转弯基本相同。
使(shǐ)用二通道(dào)遥(yáo)控设备,除了(le)能(néng)够操纵模型飞机做起飞、降(jiàng)落(luò)和转弯这三种(zhǒng)基本动(dòng)作以(yǐ)外,还能做其他动作(zuò)。但由于二(èr)通道遥控设备只能(néng)控制方向舵(也有(yǒu)用来控(kòng)制副翼和升(shēng)降(jiàng)舵的),操(cāo)纵起来要比四通道困难一些。
4、四通道遥控设备的操纵方法。
四通道(dào)遥控(kòng)设备有四个舵机,一般(bān)用来(lái)控制方(fāng)向舵、升降(jiàng)舵、副翼(yì)和油(yóu)门(或电(diàn)动机开关)。
四通道发射机也只有(yǒu)两个操(cāo)纵杆,右(yòu)边(biān)的操纵杆用(yòng)来操纵(zòng)油门和副翼。操(cāo)纵杆左右扳操纵副翼:向(xiàng)左扳,左副(fù)翼上翘右副翼下翻,模型飞(fēi)机(jī)向(xiàng)左倾侧;向右扳,右副翼上翘左副翼(yì)下翻,模型(xíng)飞机向右倾侧。操纵杆前推后(hòu)拉操纵油门:向(xiàng)前推,油门(mén)增大,模型飞机加速;向后拉,油门减小,模型飞(fēi)机(jī)减(jiǎn)速。
左(zuǒ)边的(de)操纵杆用来操(cāo)纵方向(xiàng)舵和升(shēng)降舵(duò)。操纵杆左(zuǒ)右扳操纵方向舵:向左扳,方向(xiàng)舵左转,模(mó)型飞机向左转(zhuǎn)弯;向右扳,方向舵(duò)右转,模型飞机(jī)向右转弯(wān)。操(cāo)纵(zòng)杆前推(tuī)后拉操纵升降舵:向前推,升降舵下翻,模型飞(fēi)机低头下(xià)滑;向后拉,升降舵上翘,模型(xíng)飞机抬头上升。
由于(yú)四(sì)通道遥(yáo)控设备除了能操(cāo)纵方向舵和(hé)升降舵以(yǐ)外,还能操纵油门和副翼,所以对模型飞机(jī)的控制要灵活得多,模型飞机的动作也可以做得比较复杂。(来源:互联网综合(hé)编辑)

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