2009年（nián）以来，《民用无人机（jī）空中（zhōng）交通管理规定》《民用（yòng）无人机驾驶航空器（qì）系统驾驶员管理暂行规定（dìng）》《低空域（yù）使用（yòng）管理（lǐ）规定》等文件陆续颁（bān）布。

据中（zhōng）国民用航空局2013年11月颁布的《民用无人驾驶航（háng）空器系统驾驶员管理暂（zàn）行规定》，符合以下三种（zhǒng）情（qíng）况的无人机飞（fēi）行不需（xū）要持照。一（yī）是在室内运行的无人机;二是在（zài）视距内飞（fēi）行（háng）的，质量在7千克以下的无（wú）人机;三是在人烟稀少、空旷（kuàng）的非人（rén）口稠密区进行试验的无人机（jī）。

虽然以上三种情况不需要持照飞行，但（dàn）所有飞行都必（bì）须申报计划。无人驾驶（shǐ）航空器属于通用（yòng）航（háng）空范畴，只要是航（háng）空飞行器，就必须（xū）满足（zú）三个条件。第一是驾驶员必须有驾驶执照;第二是（shì）航空器（qì）要（yào）有三证，即国籍登记证、适（shì）航（háng）登记证（zhèng）和（hé）电台执照。第三是（shì）申（shēn）请（qǐng）空域，向空管（guǎn）部门申请飞行空域和飞（fēi）行计划。

我国（guó）无人机起步晚，发展比较迅（xùn）猛，但目前关于无人机驾驶航空器适航（háng）的法律法规还没有出台。因此，总（zǒng）的来说，无人（rén）机飞行需（xū）要（yào）满足的条件首（shǒu）先是人要有执照，其次是申（shēn）报空域。有一项不满足就属（shǔ）于无人机“黑飞”。按照（zhào）这个（gè）标准，我国目前大量的无人机飞行存在（zài）“黑飞”现（xiàn）象。

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