自转旋翼机（jī）简（jiǎn）称（chēng）旋翼（yì）机（jī）或（huò）自（zì）旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼（yì）没有动力装置驱（qū）动，仅依靠前进时的相对（duì）气流吹动旋翼自转以产生升力。旋翼机（jī）大多由独立的（de）推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵控制方向（xiàng）。

旋翼机（jī）必（bì）须（xū）像固（gù）定翼航空器那样滑跑（pǎo）加速才能起（qǐ）飞，少数安装有跳飞（fēi）装置（zhì）的（de）旋翼机能够原地跳跃起（qǐ）飞，但（dàn）旋翼机（jī）不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。与直升机相比，旋（xuán）翼机的结（jié）构非（fēi）常简单、造价低（dī）廉、安全性亦较好，一（yī）般用于通用航空或运动类（lèi）飞行（háng）。

自转旋翼（yì）机的设计各式各样，但（dàn）大多数设计（jì）的基本构成要（yào）素（sù）是（shì）相（xiàng）同的。一架具备基本功能的（de）自转（zhuǎn）旋（xuán）翼机通常包括机身、动力（lì）系统、旋翼系统、尾翼和起落架五个部分。

机身：提供其他部件的安装（zhuāng）结构（gòu）。

动力系统（tǒng）：提供（gòng）旋翼机向前（qián）飞行的（de）推（tuī）力，在飞行时（shí）和（hé）旋翼机系统无关。

旋（xuán）翼系统：提供旋翼（yì）机（jī）飞（fēi）行所必须的升力和（hé）控制能力。常见的是带（dài）桨毂倾斜控制的跷跷（qiāo）板式旋翼（yì），也可以采（cǎi）用（yòng）全铰式旋翼。

尾（wěi）翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和固（gù）定翼飞机的尾翼功能类似。

起落架：提供在地面上的移（yí）动（dòng）能力，类似于固定翼飞机的起落架。最常见（jiàn）的为（wéi）三点式起落架。

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