无线传输途径和特点
途径（jìng）
实现超远距离（lí）有很多（duō）选择，可以是有线的（de），也可以是无线（xiàn）的（de）。在（zài）一（yī）般情况下，肯（kěn）定是有线传输更（gèng）加的远，上万公（gōng）里传输都是可以的（de）。拿语音传（chuán）输（shū）来说，当面对话（huà）靠声波传输，虽（suī）然声波传（chuán）输距离很短，但是不借助高科技手（shǒu）段（duàn）也是可以的。而图像的话（huà）就必须要（yào）通过现代通讯（xùn）手段才（cái）行，比（bǐ）如光纤。
电磁波的（de）频（pín）率（lǜ）
提到（dào）现代通讯手段，就要（yào）讲到（dào）电磁（cí）波频率，通常来（lái）说，电磁波（bō）频率越（yuè）低传播越远。比（bǐ）如军（jun1）事活（huó）动所需要的保（bǎo）密通讯电话的（de）传输，就属于超短（duǎn）波（bō）频率，传输比（bǐ）较远（yuǎn），地面通讯（xùn）一般使用这种频率（对讲机等（děng））。而（ér）一些需要中继传递的通讯方（fāng）式（通过中继塔（tǎ）台等）用（yòng）的是短（duǎn）波（bō），短波就比超短（duǎn）波（bō）频（pín）率更（gèng）低，能传播的更远，几（jǐ）百（bǎi）公里上千公里（lǐ）都（dōu）是可以的，比（bǐ）如VOA的电台用的就是短（duǎn）波频率。
远距离传（chuán）输肯定是（shì）数据量越（yuè）窄传播的越远，发射（shè）功率越大灵敏度越（yuè）高，由（yóu）此就（jiù）涉及到了功率的问（wèn）题（tí）。
功率
想要超远（yuǎn）距离发射（shè）信息，功率越大发射（shè）越远。像（xiàng）那些架在高的地方的电视塔都是功率几千（qiān）瓦甚至上万瓦的。举个简单（dān）的例子（zǐ），比如广播（bō）通过（guò）塔台（tái）发射之（zhī）后（hòu），很大面积地区都（dōu）能收到广播（bō），这个功率（lǜ）肯定小不了（le），电视（shì）工作者如果暴（bào）露在（zài）发射设备下那（nà）么对身体的（de）伤害是非常大的。
综（zōng）上，各（gè）种运营商的（de）设（shè）备同（tóng）理，他（tā）们（men）加大基站或者塔台（tái）的功率，都是为了传的更远（yuǎn）。
带（dài）宽
带宽语音（yīn）一（yī）般来说都是3K左右，因为（wéi）普通人说话3K就够了，如（rú）果能够压缩的（de）话几百K就够（gòu）了，所以语音的传输带宽（kuān）是非常小的。而现在无人机（jī）的（de）带宽都是以M起步（bù），这对远（yuǎn）距（jù）离传输（shū）的挑战就（jiù）大（dà）了很多（duō）。传（chuán）输距离（lí）取（qǔ）决于灵敏（mǐn）度，根据香农公式，带宽（kuān）增（zēng）加（jiā）十倍，灵敏度就（jiù）下降十倍，所以带宽对于无线传输（shū）来（lái）说是很珍贵的。
图（tú）像传输的特点
图像传输跟普（pǔ）通信号传（chuán）输相（xiàng）比特点还是比较（jiào）鲜明的（de）：
1、图像传输的（de）特点（diǎn）是数（shù）据量（liàng）太（tài）大了。TXT等文（wén）件通（tōng）常都（dōu）是（shì）几K起步，而图像数据（jù）量就大得（dé）多（duō），比如iphoness随意（yì）照张照片（piàn）就要几M了（le），所以需要的带宽要很高。
2、图（tú）像传（chuán）输不能（néng）有时（shí）延，跟（gēn）大家看电影一（yī）样（yàng），有卡顿（dùn）就不能忍受了，此外，我们（men）看电影，高（gāo）清（qīng）图像就（jiù）很爽（shuǎng），模糊就受不（bú）了。
综上，无人机传输的（de）特点就（jiù）是（shì），数据（jù）量大，延迟要求要低。这（zhè）都是无线传输最（zuì）难管控（kòng）的地方（fāng）。
无（wú）人机超（chāo）远距离传输的（de）要求
上文说过（guò），图像传输（shū）的特点是图像质量要求高（gāo），实时画面监（jiān）控延迟要低，除了这（zhè）两点外还有一些问题：
因为无人机（jī）是（shì）便携设（shè）备，所以它的功（gōng）率不可能非常的大，所（suǒ）以传输功耗要（yào）小，但是（shì）功耗小与距离远（yuǎn）就是（shì）矛盾的。
另外，无人机（jī）传输要抗干（gàn）扰能力强，因（yīn）为无人机经常要在人群（qún）密集或（huò）者（zhě）有电磁干扰等（děng）环境复杂的（de）情况下进行工作，这样（yàng）难（nán）免（miǎn）传输会受到外界影响，这也是个（gè）问题。
世（shì）界上对无人机传输也有相应的标准，这些标准也对无人机传输有了一些限制（zhì）。
传得远首先要（yào）过（guò）功耗功率（lǜ）这一关。世界（jiè）上对无（wú）人机有功（gōng）耗标准的规（guī）定，比如欧（ōu）洲（zhōu）要过CE，美国要过FCC，无（wú）人机标准（zhǔn）涉及无线通讯方面就是EMC电池兼容（róng）方（fāng）面的要求、功耗和发射功率不能超过多少等等（děng）。比（bǐ）如（rú）大疆精灵4的CE要求是20 、FCC要（yào）求23，最新的产品御CE要求（qiú）23、FCC要求26，这些都给无人（rén）机的传输进（jìn）行了限制（zhì）。
除了这些要求还有电池的发展（zhǎn）局限性，这个（gè）是个传（chuán）输以外的（de）问题，在这里（lǐ）就（jiù）不多谈了。
综（zōng）上（shàng），无人机远距离传输的要求，总结来说（shuō）就是：质量要高（gāo），功率要低，抗（kàng）干（gàn）扰能（néng）力要（yào）强，传输距离（lí）要远，国（guó）家法律法规的限制以及电池技术（shù）的发展。
距离与功耗的（de）平衡（héng）
说（shuō）了这么多要（yào）求，就（jiù）要讲一下（xià），无人（rén）机远距离（lí）传输（shū）最重要的一点，也就是（shì）距（jù）离（lí）与功耗的平衡（héng）。
根据香农公式，距离和带宽（kuān）有关系，距离远带宽就要窄，之所以限制很（hěn）多飞行（háng）设备（bèi）都在用一些（xiē）快要淘汰的调制技术（比如飞机要调幅波），就是需要（yào）平衡传输距离（lí）和功耗之间的（de）关系。
我需要传得（dé）远，那（nà）么功率就要（yào）大，但（dàn）是政（zhèng）策（cè）上（shàng）有规（guī）定（dìng）功率功耗不能大，唯一可（kě）以改（gǎi）善的就是信道信源相关的技术（shù），也（yě）就是无限通讯最重要的（de）技（jì）术（shù）。
在同样的（de）功（gōng）耗、其他部件减（jiǎn）轻、电池优化的情（qíng）况下，把（bǎ）带宽压缩，不要把图像（xiàng）完全无（wú）失真的去传输，才能保证（zhèng）距离与功耗相对的平衡。当然，这个（gè）就是要根据研发的水平来了，拿（ná）大疆举例，无（wú）人机需要30分（fèn）钟续航，那么电池就确定（dìng）了，体重也（yě）确定了（le），发射功耗确定了，要提高距离就要优化无线传输的技术，目前那些技术是用在（zài）无人（rén）机图传方面的技（jì）术（shù）呢？
无人机图传技术
先用形象的方式介（jiè）绍几个（gè）名词（cí）（学通讯相关（guān）的同学可以跳过这一（yī）部分）：
信（xìn）道：通信系统中传输的（de）通道，好比是高架桥。
信源：信源是产生各类信息的实（shí）体，好比是载满（mǎn）水泥的大卡车（chē）。
编码：好比是快递与打包，为了传输过程中有无损坏。
扩频（pín）：是（shì）一种（zhǒng）信息处理改（gǎi）善传输（shū）性能的技术，好比是八路（lù），隐蔽性高、抗干扰能力强。
调制：好比是新的交（jiāo）通工具（jù），减少（shǎo）传递步骤。
具体（tǐ）来说（shuō），图传（chuán）就是要把一个东西准确、快速的从一（yī）个地方传递到（dào）另一个地方，要抗干（gàn）扰（rǎo），还要抓重（chóng）点。所以信源和信道就要改善，关于信道技术就是抓重（chóng）点的基础，比如目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单地说就（jiù）是把图片（piàn）的重点压缩，抓（zhuā）住重点传输。信道（dào）编码就是为了减少（shǎo）码元数率（lǜ），减少带宽（kuān）占用，因为（wéi）传输跟带宽（kuān）有（yǒu）关系，抓住重点可以避免浪（làng）费功率。
目前无（wú）人机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技（jì）术上，目（mù）前很多无人机喜（xǐ）欢（huān）用的传输（shū）技术为（wéi）OFDM，是多载波调制的一种，该技术更适合于高（gāo）速数（shù）据的传输（shū），OFDM有很多优势，比如（rú）在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或（huò）窄（zhǎi）带干扰等等。
但是（shì），OFDM也（yě）有缺点：
载波频率偏（piān）移
对相位噪声和载（zǎi）波频偏十（shí）分敏感
峰均（jun1）比（bǐ）比较高
所（suǒ）以（yǐ）把这三（sān）个缺陷（xiàn）瓶颈解决掉才是完（wán）美的技术。
WIFI
除了OFDM之外，很多厂家也都在使用WiFi技术，可能WiFi说（shuō）出来让人感觉（jiào）很低端，其（qí）实不（bú）是这样的，WiFi技术也在不停的进（jìn）步。
WiFi传输是（shì）具有高性价（jià）比的无人机图传使用最广泛的技术（shù），但是因为WiFi在技术（shù）上有很多限定，且不可修（xiū）改的，并且很（hěn）多厂家都是拿来方案直（zhí）接搭建，所以（yǐ）其缺点也（yě）十分突出：比如芯片设计成什（shí）么（me）格式就是什么（me）格式的，无法（fǎ）修改（gǎi），技术比较固化；干扰（rǎo）管理策略实时性不（bú）强；信道利用率（lǜ）比较低等等。
另外WiFi传输还有跟物（wù）理（lǐ）层的衔接不紧密的缺点，导致反（fǎn）应不迅速，传输时延较大，最多有（yǒu）秒级的时延。
在（zài）FPV模式下更需要低时（shí）延才（cái）行
说到时延，端到端的时延（yán）主要（yào）有以下几个方面：
高层组包时延
高层到物理（lǐ）层的时延（yán）
时隙（xì）资（zī）源分（fèn）配（pèi）机制导致的时（shí）延（yán）
传播的时延
物理（lǐ）层处理时延（yán），解调解码等
高（gāo）层处理时延
这两种图传方式应（yīng）该是目前无人机图（tú）传的主流。
其（qí）实（shí）总体来说，无人（rén）机远距离传输其实就是距离和功（gōng）耗之间（jiān）的平（píng）衡，其中还涉及了（le）很多调制技（jì）术（shù），比如（rú）用（yòng）扩频来提高抗干扰（rǎo）能力（lì）、信道信源技术（shù）的优化等（děng）等。
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