决定多旋翼（yì）飞行（háng）器旋翼个数的，就（jiù）是飞行（háng）器稳定（dìng）性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基本上（shàng），我们可以认为多旋（xuán）翼飞行器（qì）的稳（wěn）定性里（lǐ），八旋翼>六（liù）旋（xuán）翼>四旋翼。原因当（dāng）然好解（jiě）释，对于一个运动（dòng）特（tè）性（xìng）确定的（de）飞行（háng）器来说，自然是能参与控制的量越多（duō），越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器（qì）尚（shàng）且是一（yī）个欠驱动系统（tǒng）。六（liù）旋翼飞行器（qì）的（de）时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但（dàn）是如果能（néng）获得比较好的效果（guǒ），也是值得的。
另外一（yī）个不容易（yì）注意到的（de）好（hǎo）处是，旋翼数量较多的时候（hòu）飞行器（qì）对（duì）于动力系统失效（xiào）的容忍程度也会上（shàng）升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效（xiào）不是很罕见的情况（kuàng）。模型级别的飞（fēi）行器，射桨也（yě）是常（cháng）有的事。在这种情况下，八（bā）旋翼和（hé）六旋翼都可（kě）以（yǐ）承受（shòu）双发/单发失（shī）效的（de）状况，并且（qiě）飞（fēi）行器仍然可控（kòng）。而如果是（shì）四旋（xuán）翼飞行器的（de）话，只要单发失效，除非（fēi）旋翼上（shàng）有（yǒu）周期变（biàn）距，否则唯一的选择就（jiù）有摔（shuāi）机了。
但旋（xuán）翼的数量增加以后（hòu），会对飞行器的几何尺寸带来负面影响（xiǎng）。
因为（wéi）旋（xuán）翼数多了，自然每（měi）个旋翼之间的距（jù）离（lí）也会（huì）缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴（zhóu）飞行器每隔（gé）60度放置一（yī）个旋（xuán）翼，八轴（zhóu）飞（fēi）行器每隔（gé）45度放置（zhì）一个旋翼。假设相同拉力时（shí）几个旋翼的桨盘总（zǒng）面积（jī）相同（tóng）(这个并不准确，但可以作为大概（gài）的（de）参考)，很容（róng）易得出几种结构形式需（xū）要的旋翼直径（jìng）。如下表所示：
同样（yàng），多旋翼的旋翼（yì）位置在设（shè）计时（shí）也（yě）不能相互干涉。因此也很容易得（dé）出几种（zhǒng）结构（gòu）形式中旋翼中心距离飞行（háng）器几何（hé）中心距离（lí）。如下表所示：
很（hěn）容易（yì）看出来，相比（bǐ）较（jiào）旋翼（yì）直径的缩（suō）小，旋（xuán）翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就（jiù）会做得越大（dà）。
而且，旋翼越多，多旋翼飞行器的折（shé）叠收纳就越是问题（tí）。六旋翼尚且可以折叠，八（bā）旋翼就一点办法也没有。即使是（shì）简单（dān）的拆（chāi）掉旋翼支臂，旋翼（yì）数越（yuè）多在现场组装需要花的时间也就越多。而且，由于多旋翼飞行器有（yǒu）旋翼安装顺（shùn）序的要求（qiú）。要安（ān）装的（de）旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越高。也因此，诸如军队（duì）等地方实（shí）际（jì）使用的多旋翼飞（fēi）行器（qì），几乎无例外都（dōu）是四旋翼的形式。
但如果你可以（yǐ）使用的动力组合单发动力性能有限，使用四轴（zhóu）的构型根本无法把设计起飞重量飞起来（lái）的话，呵呵（hē），之前我（wǒ）说的那些就当没说好了……要么老老实实增加（jiā）旋翼（yì）个数，要么，只好改方（fāng）案（àn）了。
说到这里，可能会有人说：不是（shì）有那（nà）种（zhǒng）上下叠层的（de）多（duō）旋翼飞行器（qì）么?就是在一个支臂（bì）上同时（shí）放置一组（zǔ）共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到（dào）旋翼个数增加，却不增加（jiā）飞行器尺寸的效果么?如（rú）同下面的这种（zhǒng）形式：
这个点子看（kàn）起来不错。但有个重要的（de）缺点是，共（gòng）轴反桨的那上下（xià）一对旋翼（yì）的气流会（huì）相互干（gàn）扰（rǎo），从而影响这一对（duì）动力（lì）组合的效率。简单地（dì）说，就会导致这（zhè）一对旋翼的拉力（lì）不是1+1=2，而是1+1<2的（de）糟（zāo）糕结果。至于具体会损失多少，大约是（shì）20%的（de）样子。因（yīn）此（cǐ）这么算下来（lái）的（de）话，其实这种构型能获（huò）得的（de）提升很有限，还增加了结构的复杂程度（dù）。所以除非（fēi）对飞（fēi）行（háng）器尺寸有很严格的要求，一般（bān）很少会采用这样的设计方式（shì）。这个点子看起来不（bú）错。但（dàn）有个重要的（de）缺（quē）点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干（gàn）扰（rǎo），从而影响这一对动力（lì）组合的（de）效率（lǜ）。简单（dān）地说（shuō），就会导致（zhì）这一（yī）对旋翼的拉力不是（shì）1+1=2，而（ér）是1+1<2的（de）糟（zāo）糕结果。至于具体会损失（shī）多少，大约是20%的样子。因此这么算下来（lái）的话（huà），其实这种构型能获（huò）得的提（tí）升很（hěn）有限，还增加了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞（fēi）行器（qì）尺寸有很严格的要求（qiú），一般很少会采（cǎi）用这样的设（shè）计方式。
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