1.机身结构

固定翼类无人机是最早出（chū）现的无人机机型。常用的接收（shōu）机（jī）通道名（míng）称依（yī）然沿用了固定翼（yì）遥控飞（fēi）机中（zhōng）使（shǐ）用的叫法：AIL-副翼（yì）；ELE-升（shēng）降（jiàng）舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些（xiē）名称在多旋翼或者其它类型（xíng）无人（rén）机中并（bìng）不使用，但（dàn）依（yī）然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中（zhōng）的重要位置（zhì）。

2.动力与姿态（tài）控制

固（gù）定翼无人机的动力原理非常（cháng）简单：动量守恒F=mv。一般可通过（guò）机身前部或者后部的螺旋桨推送空气（qì）提（tí）供（gòng）反向动力，同时在高空（kōng）中借助气流飞行与姿（zī）态调整。借助副翼，升降（jiàng）舵（duò），方（fāng）向舵提供无人机飞（fēi）行（háng）需要的横滚，俯仰，姿（zī）态力（lì）矩——其（qí）实从（cóng）名称就可以一目了（le）然地明确控（kòng）制方法了。

3.起飞方式

传（chuán）统（tǒng）小中型固定（dìng）翼无人机由于机身尺寸和载重能（néng）力限制，一般不具备（bèi）搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外（wài）力起（qǐ）飞（fēi）。传统的手抛型无人机和弹（dàn）射型无人（rén）机都是借（jiè）助外力起飞，这样的起飞（fēi）方式（shì）使得固定（dìng）翼无人机（jī）具备（bèi）更多的负（fù）载空间与负（fù）载能力（lì），只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去（qù）就可以借助气流提供飞行。

垂直（zhí）放置机身的（de）起飞模（mó）式使得固定翼具（jù）备（bèi）了垂飞（fēi）能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动（dòng）力，就必须增加旋翼尺（chǐ）寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量（liàng）。往往一个（gè）旋翼还不够，需（xū）要至少两个旋翼提供动力，但（dàn）无人机机身尺寸有（yǒu）限（xiàn）制，安（ān）装部位也（yě）受限制，导致（zhì）彼此距离很近，旋翼（yì）间容（róng）易产生比较（jiào）大的（de）气流影（yǐng）响，难（nán）以保证垂直飞（fēi）行或者垂直定点的（de）稳定性（xìng）。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是（shì）一个非线性过程（chéng）的线性化（huà）控制，此（cǐ）时对扰动（dòng），内部操作都非常敏感。同时当转变（biàn）为固定翼飞行（háng）模式后，强大的动力又变得毫无必要（yào），徒然（rán）提（tí）升了能量（liàng）耗损。

增添垂飞旋翼系统的设计（jì）方式（shì）同样使得（dé）固定翼无人机（jī）具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身（shēn）的平面上，空间比较宽裕，可以通（tōng）过（guò）多个小旋翼拉大彼（bǐ）此间距，在提供足够升空动（dòng）力的前提下避免（miǎn）旋（xuán）翼间（jiān）扰流。同（tóng）时在飞行模式（shì）变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但（dàn）垂（chuí）直旋翼系统意（yì）味（wèi）着要增（zēng）加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压（yā）机身内部（bù）安装空间也需要固定翼让（ràng）出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切（qiē）换回固定（dìng）翼模式（shì）后（hòu），这几个（gè）旋（xuán）翼将变为彻（chè）底的（de）累赘。

4.不同使用者选择

传统（tǒng）的固定翼无人机在没（méi）有（yǒu）电源时具备天（tiān）然的滑（huá）翔能力，对驾驶与（yǔ）技术失（shī）误的“鲁棒性”更（gèng）强，可以在电量较低（dī）时携带（dài）更大载重，飞行更远距离。但对（duì）于需要精确悬（xuán）停的飞行任务而言（yán），固定翼（yì）就（jiù）不好使了，因为——它没办法（fǎ）定点悬停（tíng），只（zhī）能（néng）围绕着某点（diǎn）进行圆（yuán）周盘旋（xuán）飞行。

对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某（mǒu）一对（duì）象。但对于拍摄城市高空景（jǐng）观，风景（jǐng）区高空景（jǐng）观等（děng）等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流（liú）环境比较（jiào）复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的（de）选择。而（ér）且（qiě）在冬天，电（diàn）池性能非常不（bú）稳定，多旋翼无（wú）人机每（měi）个飞行（háng）动作都需要动力维持（chí），此时（shí）50%的电量提示等（děng）于告诉（sù）你“快（kuài）点返（fǎn）航”，而固定（dìng）翼飞机在空中只需要对一个（gè）定距桨（jiǎng）提供动力，甚至（zhì）借助（zhù）本身的滑翔能力，在动力完（wán）全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能（néng）力（lì），保证了设备的安全使用。

对（duì）于地理测（cè）绘，电力（lì）巡检，农（nóng）业植（zhí）保（bǎo），这类任务传（chuán）统（tǒng）就时常采用（yòng）的小型固定（dìng）翼载人飞机完成，而固定翼（yì）无（wú）人机同样（yàng）具备高空飞行，长（zhǎng）时（shí）间续航以及（jí）强大的载重能（néng）力。同时固定翼机型容易进行（háng）气（qì）动设计（jì）与（yǔ）机（jī）身结构创新，能够根（gēn）据不同任务（wù）提供（gòng）多种产品设（shè）计，而无需将精（jīng）力分散到（dào）类似多旋翼（yì）的动（dòng）力环（huán）节上。

对于（yú）航模爱（ài）好者（zhě）而（ér）言固定翼无人机机（jī）身选择（zé）多种多样，可以彰（zhāng）显个（gè）性，并且很容易进行（háng）内部系统设计。组装，飞（fēi）行，操控都非常容（róng）易上手。

目（mù）前（qián），我国民用无（wú）人机生产单位逐步壮大，初步估计约有150多家，已（yǐ）生产了15000余架无人机。比如（rú）位于昆明市滇新路569号附1号的昆明（míng）劲鹰无人（rén）机（jī）专（zhuān）业从事航测无人机（jī）设（shè）备的设（shè）计（jì）、生（shēng）产、销售和航测航（háng）拍服务，是中国技术顶尖（jiān）的航测航拍无人机设计制造及航飞服（fú）务商，开发研制（zhì）出劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂（chuí）直起飞悬（xuán）停（tíng）固（gù）定翼无人机、劲鹰（yīng）650航（háng）拍专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航（háng）拍（pāi）水上无人（rén）机等多种型号的（de）无人（rén）机，并成功（gōng）到非洲飞（fēi）行（háng）完（wán）成航测任务，拥有为民（mín）用、商用（yòng）航（háng）空领域提供优质服务（wù）的能力和实力。

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