直升机是（shì）具有一幅或几幅旋翼，能垂直起飞和降落的重于空（kōng）气的航空器，直升（shēng）机的一大（dà）特征就是（shì）发（fā）动机（jī）万一在空（kōng）中（zhōng）停车，直升机（jī）可利用旋翼自（zì）转下滑，强迫着陆。

目前民用直（zhí）升机主要有两类（lèi）：

1、单旋翼（yì）带尾桨式（shì）直升机；

2、双旋翼共（gòng）轴（zhóu）式直升机。

直升机主要组（zǔ）成部分：

旋翼，尾桨，动力装置，操纵系统。

旋翼：旋翼（yì）指直升机的主旋翼，主旋翼主（zhǔ）要提（tí）供升力（lì），由动力装（zhuāng）置驱（qū）动（dòng）。

尾桨

尾桨：尾桨主要起平衡主旋（xuán）翼扭矩和转向（xiàng）作用（共（gòng）轴双桨的（de）直升（shēng）机不需要尾桨）。

动力装置：油动直升机主要用活塞式航空发动机，电动直升机主要是无刷（shuā）电（diàn）机。

操纵系（xì）统：主要是通过舵机控制倾斜盘起到操（cāo）控直（zhí）升（shēng）机改变运动姿态（tài）。

双（shuāng）旋翼共轴式直（zhí）升机主要优（yōu）点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升（shēng）机因（yīn）无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长（zhǎng）度也可以（yǐ）大大缩（suō）短。有（yǒu）两副旋翼产生升力，每副旋翼的（de）直径也可以（yǐ）缩短。机体部件可以紧凑地安（ān）排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操（cāo）纵。与单旋翼带尾桨（jiǎng）直升机相比，其（qí）操纵（zòng）效率明显有所（suǒ）提高。此外。共（gòng）轴式直升机气动力对称，其悬（xuán）停效率也比较高。缺（quē）点（diǎn）：操纵机构复杂。

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