1. 遥控器篇
什么是通道（dào）？
通道就是可以（yǐ）遥（yáo）控器控制的动作路数，比如遥控器（qì）只能控制四轴上下飞（fēi），那么就是1个通道。但（dàn）四轴在控制过程（chéng）中需（xū）要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得（dé）4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些（xiē）就需要更多（duō）通（tōng）道的遥控器了。
什么是日本手（shǒu）、美国手？
遥控（kòng）器上（shàng）油门（mén）的位置在右边是（shì）日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油（yóu）门，在（zài）四轴（zhóu）飞行（háng）器当（dāng）中控制供电电流大小（xiǎo），电流大，电动（dòng）机转得快，飞（fēi）得高、力（lì）量（liàng）大。反之同理。判断遥控器的（de）油（yóu）门（mén）很简（jiǎn）单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2. 飞行控制板篇（piān）
一般简称（chēng）飞控就是这（zhè）个东西了。
飞控（kòng）的用途？
如（rú）果没有飞控板，四轴飞行器就（jiù）会因（yīn）为安装、外界干扰、零件之间的不一致（zhì）型等原因形成飞行力量不（bú）平衡，后果（guǒ）就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的（de）作用就（jiù）是（shì）通过（guò）飞（fēi）控板上的陀螺仪，对四轴飞（fēi）行状（zhuàng）态进行快速调整（zhěng）（都是（shì）瞬（shùn）间（jiān）的事，不要妄想用人肉完成），如（rú）发现右边力量大，向左倾斜，那么（me）就（jiù）减弱右边（biān）电流输出，电（diàn）机变（biàn）慢，升（shēng）力变（biàn）小，自然就不（bú）再向左倾斜。
什么是x模式和+模式？
X模式要（yào）难飞一点，但动作更灵活。+模（mó）式要好飞一点，动作灵活差一点，所以（yǐ）适合初学者。
特别注意，x模式（shì）和+模式（shì）的（de）飞控安装是（shì）不同（tóng）的（我只有kk飞（fēi）控板，所以（yǐ）只（zhī）能讲kk飞控）。
如果飞控（kòng）板安装错误，会剧烈的晃动（dòng），根本无法（fǎ）飞。
3. 电调篇（piān）
为什么需要电调（diào）？
电调的（de）作（zuò）用就是（shì）将飞控板的（de）控制信号，转变为电流的（de）大小（xiǎo），以（yǐ）控制（zhì）电机的转速。
因（yīn）为电（diàn）机的（de）电流是很大的，通（tōng）常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调（diào）的存在，飞控（kòng）板根本无法承受这样大（dà）的（de）电流（另外也没驱动无刷（shuā）电机的功能）。
同（tóng）时电调在四轴当中还充当（dāng）了电压变化（huà）器的（de）作用，将11.1v的电（diàn）压变为5v为飞控（kòng）板和（hé）遥控器（qì）供电。
买（mǎi）多大的电调？
电调（diào）都（dōu）会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能（néng）够提供（gòng）的电流（liú）。大电流的电调可以兼容用在小电流的（de）地（dì）方（fāng）。小（xiǎo）电流电调不能超（chāo）标使用。
根据我简单（dān）测试，常（cháng）见（jiàn）新（xīn）西达2212加1045浆最大电（diàn）机电流有（yǒu）可能达到了5a，为了保（bǎo）险（xiǎn）起见，建议这样配置（zhì）用30a 或 40a电调（大（dà）家用（yòng）20a电（diàn）调的也多），说（shuō）买大一点，以后还（hái）可以用（yòng）到其（qí）他地方去（qù）。
四轴专（zhuān）用（yòng）电（diàn）调是什么（me）意（yì）思（sī）？
因（yīn）为（wéi）四轴飞行要（yào）求，电（diàn）调（diào）快速响应，而电调（diào）有快（kuài）速响应和慢速响（xiǎng）应的区别，所以（yǐ）四轴（zhóu）需要快速响应的电调。
其实大（dà）多数常见电调是可以编程的，能通过编程（chéng）来（lái）设置响应速度。所以其实并没有什么专用（yòng）一说。
电（diàn）调编程什么（me）意思？
首先要（yào）说明（míng）电调（diào）是有很多功能（néng）模（mó）式（shì）的，选择这个（gè）功能就是（shì）对电（diàn）调编程。
编程的途径可以（yǐ）直（zhí）接将电调（diào）连（lián）接至遥控接收机的油门输（shū）出通道（通常是3通道（dào）），按说明书，在遥控器上通（tōng）过搬动摇杆进行设（shè）置，这个方法比较麻（má）烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编（biān）程卡（kǎ）来进（jìn）行设置（需（xū）要单独购（gòu）买），方（fāng）法（fǎ）简单，无需接遥控器。
为了保险（xiǎn），一定要将购买（mǎi）的电调设置一（yī）致，否则（zé）容易难于控（kòng）制。如：电调的启动模式不一样，那么有（yǒu）些都转很（hěn）快了，有（yǒu）些（xiē）还很（hěn）慢（màn），这就（jiù）有（yǒu）问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接（jiē）上电机，因为说明（míng）书（shū）上说的“滴（dī）滴”类的声音，是（shì）通（tōng）过电机发出来的。我开（kāi）始就是因为没有接电机，还（hái）疑惑怎（zěn）么没声音，以为（wéi）坏了。
4. 无刷电机与螺旋桨篇（piān）
电机分为有刷电（diàn）机和无刷电（diàn）机（jī），不（bú）要买（mǎi）错了，无刷（shuā）是四（sì）轴（zhóu）的主流。它力（lì）气大，耐（nài）用。
电机的型号含义？
经常（cháng）看（kàn）人说（shuō）什么2212电机（jī），2018电机（jī）等（děng）等，到底是什（shí）么意思呢？这其实电机的尺寸。不（bú）管什么牌子的电机，具体都要（yào）对应4位这类数字，其中前面2位是电机（jī）转子的直（zhí）径，后（hòu）面2位是电（diàn）机转子的高（gāo）度。注意，不是外（wài）壳哦。
简单来说，前面2位（wèi）越大，电机越肥（féi），后面2位越大（dà），电（diàn）机越高。 又高（gāo）又大（dà）的电机，功率就更大，适合做大四轴（zhóu）。通常2212电（diàn）机（jī）是（shì）最常见的配置了。
什（shí）么是电机kv值？
每个无刷（shuā）电机都（dōu）会标（biāo）准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟（zhōng）空转转速（sù），例如（rú）：1000kv电机，外加1v电（diàn）压，电机（jī）空转时每分钟转（zhuǎn）1000转（zhuǎn），外加2v电（diàn）压，电机空转（zhuǎn）就2000转了。
桨的型号含（hán）义？
同电机类似，桨也有（yǒu）啥1045,7040这些（xiē）4位（wèi）数字，前（qián）面2位代表桨（jiǎng）的（de）直径（单位：英寸 1英寸=254毫（háo）米）后面2位是桨的（de）角（jiǎo）度（dù）。
什么是（shì）正反桨，为什么需要它（tā）？
四（sì）轴飞行为了抵消螺（luó）旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不（bú）一（yī）样（yàng）的，所以需要正反桨。正反桨的风都向（xiàng）下吹。适（shì）合顺（shùn）时（shí）针旋（xuán）转的叫正（zhèng）浆、适合逆时针旋（xuán）转的是反浆（jiāng）。安（ān）装的时（shí）候，一定（dìng）记（jì）得无论正反（fǎn）桨（jiǎng），有（yǒu）字的一面是向上的（桨（jiǎng）叶圆润的一面要和电机（jī）旋转方（fāng）向（xiàng）一（yī）致）。
电机与螺旋桨的搭配（pèi）
螺（luó）旋桨越大，升力就越大，但（dàn）对应需要更大的（de）力量来（lái）驱动（dòng）；
螺旋桨转（zhuǎn）速越高（gāo），升力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用（yòng）低（dī）kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转（zhuǎn）速来弥（mí）补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是（shì）低俗运转，电机和电（diàn）调很容易（yì）烧掉。
如果低kv带小桨，完全没（méi）有（yǒu）问题，但升力不够，可能造（zào）成无（wú）法起飞。
例如：常用（yòng）1000kv电（diàn）机，配10寸左右的桨。
5. 电池和充电器篇
为什（shí）么（me）要（yào）选锂（lǐ）电池？
同样电池（chí）容量锂电最轻，起飞效率最高。
电池（chí）的多少mah是什（shí）么意思（sī）？
表示电池容量，如（rú）1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放（fàng）电1小时。如果以500mh放电，可以（yǐ）持（chí）续放电（diàn）2小时。
电池后面（miàn）的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节（jiē）标准电（diàn）压为3.7v，那么（me）2s电池，就（jiù）是代（dài）表（biǎo）有2个3.7v电（diàn）池在里面，电压为7.4v。
电池后面（miàn）多（duō）少c是什（shí）么（me）意思（sī）？
代表电池放电能（néng）力，这（zhè）是普通锂电池和动力锂电池（chí）的最重（chóng）要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标（biāo）准为5c，那（nà）么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度（dù）放（fàng）电。
这很重要，如（rú）果（guǒ）用低（dī）c的电池，大电流放电，电（diàn）池会迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么意（yì）思（sī）？
这个与（yǔ）上（shàng）面的c一样，只是将（jiāng）放（fàng）电变（biàn）成（chéng）了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表（biǎo）可（kě）以用（yòng）2000ma的电（diàn）流（liú）来充电。所以千万不要图快冒然用（yòng）大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。
怎么配电（diàn）池？
这（zhè）与（yǔ）选择的电机、螺旋桨，想（xiǎng）要的飞行时间相（xiàng）关。
容量越大，c越高，s越（yuè）多（duō），电池越重；
基本原理是（shì）用大桨，因为（wéi）整体搭（dā）配下来功率高，自身升力大（dà），为（wéi）了保证可玩时间（jiān），可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自（zì）身升力有限，整体功率也不高（gāo），就可（kě）以考虑小容量，小c，3s以下电池。
平衡（héng）充电（diàn）什么意思？
如3s电池（chí），内部是3个锂电池，因为制（zhì）造工艺原（yuán）因，没办法保证每个电池完全一致（zhì），充（chōng）电放电（diàn）特性（xìng）都有差（chà）异，电池（chí）串（chuàn）联的情（qíng）况下（xià），就容易（yì）造成某（mǒu）些放（fàng）电过度或充电过度（dù），充电（diàn）不饱满（mǎn）等，所（suǒ）以解决办（bàn）法是分别对内部单节电池充电。动（dòng）力锂电都有（yǒu）2组线，1组是输出（chū）线（2根），1组是（shì）单节锂电引出线（与s数有关），充电时（shí）按说明（míng）书，都插入充电器（qì）内，就可以进行平（píng）衡充电了。
6. 机架篇
机架的轴长短有没有规定？
理（lǐ）论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑（lǜ）到，螺旋（xuán）桨之间因（yīn）为旋转产生的乱流（liú）互相影响，建议还（hái）是不要太（tài）近，否则（zé）影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋（xuán）桨（jiǎng）多的原因之一。（3叶的还有个（gè）缺点，平衡不好做）
飞控解锁
飞控接上（shàng）电不是马上（shàng）可以起飞的，这是（shì）安全设计，所以需要（yào）解锁。
通上电，飞控板上的（de）灯是（shì）不亮的，只有电调发出的滴（dī）滴声，将（jiāng）油门打到（dào）最（zuì）低（注意油门方向，需（xū）要实现确定是设（shè）置（zhì）的向（xiàng）上为最低，还（hái）是（shì）向下为（wéi）最低），然后方向舵向右板到底，飞控板（bǎn）的灯就会亮，电调也不会再（zài）继续发（fā）声，说明准备好起飞了。
螺旋桨的安装
调试（shì）完（wán）毕，最后安装（zhuāng）螺旋桨，安装好（hǎo）后，第一件事是拿（ná）手上，轻加油门（mén），看（kàn）看是（shì）否风都往下吹，电机的（de）旋转是否是 正转和反转间（jiān）隔的。如（rú）果剧烈抖动（dòng），并且升力很小，就（jiù）应该是正反（fǎn）浆没有安装对。交换一下。如果（guǒ）旋转方向（xiàng）不是间隔的，就需要将电调和（hé）电机的连接（jiē）线（xiàn）1和3，交换一（yī）下，进行旋转方向（xiàng）校正。次序（xù）为，先方向（xiàng），后螺旋桨。
注意电（diàn）池（chí）过放
电调是可以（yǐ）设置（zhì）电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命。
怎么知道（dào）能正常起飞（fēi）？
一切准备完毕，怎么知（zhī）道可（kě）以试飞了呢，个（gè）人（rén）建议为了避免匆忙（máng）上马，秒炸。先拿手上试飞比较好（hǎo），但要注意离身体距（jù）离。
拿手上通电，加油门，如果一切正（zhèng）常，四轴是不（bú）会大幅度地晃动的，而是比较（jiào）平稳。还可以故意左（zuǒ）右晃动一下（xià），会（huì）感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达（dá）到这个效果，就基本（běn）达（dá）到了试飞的条件。
试飞场（chǎng）地建议选草坪，这样的不容摔坏。初学者（zhě）最容易犯的错误（wù）是看见一飞高（gāo），紧张了就猛减（jiǎn）油门，这（zhè）样（yàng）就会垂直落地，一定要（yào）有心理准备，只要不伤人，在比较高的情况下，还是慢减油门（mén）比较好。
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