地图坐标系（xì）的（de）基本知识关（guān）系到无人机（jī）航图的（de）使用（yòng）。现（xiàn）有主要坐标体系包括全（quán）球坐标系（xì）、国（guó）家坐标系（xì）和地方坐标系（xì）三类。

1、全球坐标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐标系是美（měi）国国防（fáng）部研制确定的大地坐（zuò）标系，是一（yī）种（zhǒng）协议地球坐标系，采用的是地心坐标系。

WGS-48坐标（biāo）系的定义是：原点是地球的（de）质（zhì）心，其地心空（kōng）间直（zhí）角坐（zuò）标系的Z轴指向BIH（国际时间）（1984.0）定义的地球极（CTP）方（fāng）向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推（tuī）荐。X轴指（zhǐ）向BIH定义的零（líng）度（dù）子午（wǔ）面和CTP赤道的焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手坐标系。WGS-48椭球采用国际大地测量（liàng）与地球物（wù）理联合会第17界大会测量常数推荐值，采用的两个（gè）常用基本几何参数为：长（zhǎng）半（bàn）轴a=6378137m；扁（biǎn）率f=1/298.257223563。

建立（lì）WGS-48坐标系（xì）的一（yī）个重要目的，是在世界上（shàng）建立一个统（tǒng）一的地心坐（zuò）标系。GPS的广播星历（lì）就是参照的WGS-48坐标系（xì），所以该（gāi）坐（zuò）标（biāo）系（xì）常（cháng）用于（yú）GPS应用系统。

2、国家坐标系

国家坐标（biāo）系包括（kuò）北（běi）京54和西安80两种坐标系。

北京54坐标系是（shì）指1954年我（wǒ）国在北京设立了大地坐（zuò）标（biāo）原点。采用克（kè）拉索夫（fū）斯基椭（tuǒ）球体，依此计（jì）算出（chū）来各大地（dì）控制点的（de）坐标（biāo），其实（shí）质上是以（yǐ）苏联普（pǔ）尔科沃为原（yuán）点的1942年坐标系的延伸。

西安80坐标系（xì）是采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点（diǎn）在陕西省泾阳县（xiàn）永乐镇，又称（chēng）西安坐标系。

3、地方坐标系

地（dì）方坐（zuò）标系是（shì）指各地根（gēn）据测量工作需（xū）要，自（zì）行设计（jì）的坐标（biāo）系（xì）。如（rú）北（běi）京有北京地方坐标系，上海有上海地方（fāng）坐标系。

上述三类坐标系之（zhī）间的差异（yì）主要体现在参考的地（dì）球椭圆体、坐（zuò）标原点和基准方向不同。

由于WGS-48、北京54、西安80坐标系统的参数是公开的，所（suǒ）以在各（gè）大GIS软件平台上可以进（jìn）行（háng）相互之间的转换，由（yóu）于采（cǎi）用的椭球基准不一样（yàng），并且（qiě）由（yóu）于投（tóu）影的局限性，使得全国（guó）各地并不存在一致（zhì）的转换参数。对于这种转换，由（yóu）于量比（bǐ）较大，有条（tiáo）件的话，一般都采用GPS联测已（yǐ）知点，应用GPS软件自动完成坐标的转（zhuǎn）换。当然若（ruò）条件不许可，且有足够的重合（hé）点（diǎn），也可（kě）以进行人工解算。

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