无人机的发展与无(wú)人作战方式的广泛应(yīng)用(yòng),不但(dàn)丰富了(le)现代战争的(de)攻击(jī)方式与作战手段(duàn),而且使(shǐ)传统的装备训(xùn)练模式面临严峻挑战,其独特的作(zuò)战方(fāng)式给战(zhàn)斗员带来(lái)一种疏离(lí)感(gǎn)———他(tā)们坐(zuò)在远离战场的软垫座椅上,用(yòng)操控杆(gǎn)和油(yóu)门踏板操(cāo)控战斗。在远离真实战场(chǎng)的虚拟环(huán)境下,如何实(shí)现操控(kòng)员与(yǔ)无人(rén)机之间的人装结合(hé),这成为装(zhuāng)备训练领域的一个崭新课题。作为全球无人作战力量的先行(háng)者,美军近年来逐(zhú)步完善无(wú)人机操(cāo)控员培训制度,探(tàn)索出“生理·心理(lǐ)·物理”融合的训练模式。本文试图对这一(yī)模式(shì)进行解析。
1 生理层面———利用生命(mìng)科学进展提升生理机能
在大数据时代,人类与(yǔ)生俱(jù)来的生理机能愈发不(bú)能(néng)适应对海量数(shù)据进(jìn)行(háng)快速有效处(chù)理的现实需(xū)求。执(zhí)行(háng)反恐(kǒng)“定点清除(chú)”行动的(de)无人机操(cāo)控员,既需要明晰空(kōng)中作战计划,又必须灵活处理各类紧(jǐn)急的突发情况;既要权衡各种不同(tóng)武器的潜在物理(lǐ)伤害,又试图将附带杀伤降到最低限(xiàn)度,因此,无人机操控(kòng)员训练(liàn)的(de)一项(xiàng)重要主(zhǔ)题是(shì)提升他们的相关生理机能,使其(qí)经常性的高效调动和使用(yòng)海量数据(jù)成为(wéi)可(kě)能,从而确保作(zuò)战目标的辨认和作战指令的下(xià)达不(bú)出现(xiàn)任何(hé)差错。鉴于传统的体能训(xùn)练难以满足无人(rén)作战对操控员(yuán)生理素质的特(tè)殊需(xū)求,近年来,美军(jun1)尝试引(yǐn)入神经药理学、神(shén)经工效学、计算神经学(xué)、系统(tǒng)神(shén)经(jīng)学以及睡眠生理学等学科(kē)的研究成果,提(tí)升无人机操控员(yuán)的生理机能,进而改善其在训练中的认(rèn)知和行为(wéi)表现。
1 .1 依托神经科(kē)学提升战场感(gǎn)知能力
美军无人作战中心首席(xí)科学家阿诺·丘奇指(zhǐ)出:自(zì)然(rán)的人(rén)的能力开始与科技提供或需(xū)要的巨大(dà)的(de)数据量、处理能力(lì)、决策速度不相称。较之(zhī)传统飞行员,无人机(jī)操作员需要具有更强的战场感知能(néng)力。在(zài)虚拟(nǐ)的战场环境下,他们必(bì)须具有更强的专(zhuān)注度,及(jí)时通过指挥(huī)中心屏幕(mù)上的(de)画(huà)面,感知战场态势变化。美军(jun1)军事训练部(bù)门认为,在实战化的(de)军事训练环境中,无人机操控员所需要面临的一个关键(jiàn)问题是如何在一(yī)个(gè)高度机动、混杂、变幻的战场环(huán)境(jìng)中(zhōng),迅速、准确地发现目标并下达(dá)攻击指令。一方面,在现(xiàn)实的作战行动(dòng)中,特别(bié)是(shì)在无人(rén)机担负重要角色的“定点(diǎn)清除”行动中(zhōng),敌(dí)方武装(zhuāng)人员混迹于普通平民(mín)之中,难以通过普通的侦(zhēn)查行为辨(biàn)析二(èr)者的差别;另一(yī)方面(miàn),整个战场环境存在巨大的流动性,时间的(de)推移(yí)给目标(biāo)打击带来更(gèng)大的不确(què)定(dìng)性,彼时的军事目标到此时可能转变为(wéi)非军事目标。上述因素对无人机飞(fēi)行员的战场感知(zhī)能力提出了新的挑战。
神经药理科学的(de)发展为大幅度提升飞行(háng)员的(de)战场感知能(néng)力提供了可(kě)行的路(lù)径。前空军航天医学中队指挥官承认:所有无人机操控(kòng)员(yuán)在开(kāi)始培训前,都要完成一连(lián)串的神经心理学测试。美国空军2011年(nián)出版的《技术地平(píng)线———美国(guó)空(kōng)军(jun1)2010-2030年科学技术发(fā)展展(zhǎn)望》一书也指出:美国空(kōng)军在提(tí)高人员自身能(néng)力领域已经(jīng)取得了相当大的(de)进展。未来十(shí)年的(de)研究(jiū)成果,将使提高人的工作效能成为可能。这样(yàng)的变化来自于多方面(miàn)……抑或是直接源于人员能力的增长(zhǎng)。后者包括使用神经药(yào)物或(huò)植入某些可(kě)以改善记忆力、警觉性、认知力(lì)以(yǐ)及视(shì)觉(jiào)和听觉灵敏度的药物。美国军(jun1)事科学技术委员会发布的(de)技术报告显示,在明确神(shén)经(jīng)药物药理功效(xiào)的前提下(xià),美军已经尝(cháng)试将药物投送到(dào)特定的神经组(zǔ)织,以(yǐ)提(tí)升作战人(rén)员(yuán)的情景知觉能力(lì)。此种(zhǒng)能(néng)力(lì)作(zuò)为战场感知能力(lì)的核心组成部分,对于(yú)无人(rén)机(jī)飞行员生理机能的提(tí)升至关重要。
1 .2 依托神(shén)经工效学(xué)提升脑机结合效率
在(zài)生理(lǐ)层面,无人机飞行(háng)员面临的(de)另一个重大挑(tiāo)战是“反应延迟”问题。长期以来,地面控制站显示屏上的(de)影像总比在(zài)无人机上实时的影像滞后几秒(miǎo),这是因为无人机的信号要经过(guò)通讯卫星中转(zhuǎn)。受“反应延迟”效应的(de)影(yǐng)响(xiǎng),无(wú)人机飞行员对移动目标的打击变得异常困难。2011年,一(yī)名阿(ā)拉伯半岛基地组织的高(gāo)级指挥官(guān)坦言:如果(guǒ)他(tā)们听到美军无人机从头顶(dǐng)飞过,他们就尽可(kě)能快地来回(huí)跑动(dòng),从而干扰(rǎo)无人机飞行员对目标的(de)准(zhǔn)确定位。情况正如无(wú)人(rén)机飞行员布莱(lái)恩·卡拉汉(hàn)少校所言:由于无人机的性能不比传(chuán)统飞机,当你操控(kòng)世界(jiè)另一(yī)端的飞机时还有一点延迟现(xiàn)象,对头脑这(zhè)是一(yī)种挑战。
“反应延迟”现(xiàn)象的存在,从一个(gè)侧面反映了飞行员大脑与无人机系统的结合(hé)效率(lǜ)问题(tí)。脑机接口技(jì)术的发展(zhǎn),为解决困扰无人机(jī)飞行员的“反应延迟”问题(tí)提供了可行(háng)的解(jiě)决方案。美(měi)国国防部先进(jìn)技术研究署自20世纪90年代(dài)起长期(qī)关(guān)注脑(nǎo)机接口技术(shù),历经20余年的发展,其应用(yòng)领域已经不局限(xiàn)于神经(jīng)修复领(lǐng)域,其对人体功能的增强,已(yǐ)经受到美(měi)国军方的高(gāo)度重视。美军实(shí)验室正(zhèng)在聚焦脑机接口(kǒu)领域下的新兴学科(kē)———神经工(gōng)效学(xué),分析(xī)大脑如何通过(guò)信号输出直接控制外部武器系统,其中(zhōng)就包括无人机系统。美军认为,神经工(gōng)效学所提供的脑机(jī)接口,表现出(chū)比传统人-系统接(jiē)口更高的效率,可以(yǐ)用于(yú)提升战斗员对无人机操控(kòng)员的训练与作战水(shuǐ)平。
1 .3 依靠睡眠生理学提高抗疲劳能力
睡眠是一种在认知功能中扮演基础性角色的(de)活动机制(zhì),持续(xù)的睡眠剥夺(duó)影(yǐng)响作战人员的身体机能,并会对工作绩效产生不利影响。对于无人机操控员而言,超长的工作(zuò)时间同样(yàng)意味(wèi)着生理层面的巨大挑战。例(lì)如,“捕(bǔ)食者”无人机在战区的(de)架次平均工作(zuò)时间为20~22h,机组人员经常是(shì)轮班作(zuò)业,每一(yī)班有(yǒu)时(shí)持续10h以上。超长时间的工作意味着对(duì)睡眠的剥夺,影响无人机操控员(yuán)的警惕(tì)性、记忆(yì)和知觉(jiào)辨别力(lì)等重要生理机能指(zhǐ)标。为(wéi)此(cǐ),美军实验室展(zhǎn)开睡眠的生理学和(hé)分子层(céng)面的专项研究,并(bìng)在无人机操(cāo)控员(yuán)的基础课(kè)程学习中(zhōng),开设专门设计的(de)生理学课(kè)程,有(yǒu)别于传统飞行员生理(lǐ)课程(chéng)中对承受过(guò)载或突然失重的考(kǎo)验,无人机(jī)操控员的生理学课程着重关注如何调整生(shēng)物钟、饮食和(hé)休息周期,以适应长达12h的侦查、警戒与作(zuò)战任务,化解因过劳而产(chǎn)生的生(shēng)理(lǐ)压力。
2 心理层面———探索情景切换(huàn)模式下的心理调试(shì)
美国布鲁金斯学会的彼得·辛格博士(shì)在其2010年的研究报告(gào)中指(zhǐ)出:有些无(wú)人机作(zuò)战(zhàn)部队的(de)作战精神压(yā)力高于在阿(ā)富汗的某些作战部队。报(bào)告得(dé)出(chū)结论,无人机(jī)操作(zuò)员经(jīng)历(lì)着“更明(míng)显的(de)身心困顿和精疲力(lì)竭感”。相比于传(chuán)统飞行员,无人机操控员需要具有(yǒu)更过硬(yìng)的心(xīn)理素(sù)质。传(chuán)统飞行员由于距离和高度(dù)的原因(yīn),往往很难真切地看到目(mù)标毁伤效果,而无人机操(cāo)控员可以直观地看(kàn)到血肉(ròu)横飞(fēi)的画面,这会造成比飞行员更为严重的道德(dé)压力和责任压力(lì)。事实上(shàng),自2006年美军开始培养“全球鹰”“捕食者(zhě)”等大型无人(rén)机的专职飞行(háng)员,就已经关注心理训(xùn)练(liàn)问题。近(jìn)年(nián)来,美军主要聚焦于情景切换模式下的心理(lǐ)训练与调试方法。
2.1 虚拟与现实战(zhàn)场切换模(mó)式下的心(xīn)理训练
无人机操控员所处的虚拟作战环境(jìng),有别(bié)于传统(tǒng)意义上飞行员的真实作战环境,这(zhè)一差别可(kě)能导(dǎo)致无人机操控员在作(zuò)战(zhàn)心态上的微妙变化。美国纽约(yuē)大学法学教授菲利(lì)普·埃尔森认为:由于(yú)无人机作(zuò)战的(de)控制完(wán)全可以通过计(jì)算机屏幕和远程声(shēng)频反馈来实施,因(yīn)此存在以游戏的心态来看待杀人的风险。在早期的训练与作战环境下,无(wú)人机操控员通过显示器和屏幕来(lái)实现识别与区分目标,并藉此实现(xiàn)对目标的(de)打击,但他们完全听不(bú)到战(zhàn)场的声(shēng)音,也嗅不到战场的气味。这种作(zuò)战方式带来一种特别的疏离感,感官上与现实战场的(de)隔绝(jué),可能会逐渐演化成(chéng)精神上的割裂,无人(rén)机的操作人员日益与(yǔ)他(tā)们的(de)行为所产生的后果(guǒ)分割开来,其结果是抑制(zhì)了他们对杀戮行为的愧疚感,进而威胁他们作为军人的职(zhí)业道德和作为人类的基本良知。
鉴(jiàn)于(yú)真实(shí)与虚拟环(huán)境之(zhī)间的(de)差别,美军无人机操控员(yuán)训练首(shǒu)先必须最大程度还原真(zhēn)实的战场环(huán)境。在培训无人(rén)机(jī)操控员的(de)霍勒曼空军基地,无人(rén)机(jī)训练系统力求在每个细(xì)节上显现真实(shí)的战争情境。按照这一理念,美军设(shè)计了(le)兼(jiān)顾作战和训练的Block系列无人机系统地面控制站,按照人(rén)体环境改造学理(lǐ)念,对视听(tīng)设备和控制装置进行全新设计,使学员身临(lín)其境地感受战场全(quán)景。霍勒曼空(kōng)军基地的第16训练(liàn)中队的(de)指挥官(guān)迈克·维沃尔(ěr)上(shàng)校(xiào)指出:受训人(rén)员能(néng)看(kàn)到被无人(rén)机盯(dīng)上的目标在跑动,甚至能听到他们的声(shēng)音,那是(shì)一种因(yīn)为恐惧发出的声音(yīn),这不是视频游(yóu)戏。为了(le)突出训练的实(shí)战化特(tè)征,在基地建立的开放式(shì)训练系(xì)统中,模拟训练的场景必(bì)须包含作(zuò)战的(de)全部本质,这(zhè)也就包(bāo)括了战(zhàn)争与(yǔ)生俱(jù)来的不确定(dìng)性。在系统的设计(jì)者看来(lái),飞行员能(néng)够逐(zhú)步在不确定的环境下掌握无人机的操(cāo)控技能,才(cái)能确保他(tā)们有足够的心理调节能(néng)力(lì)应(yīng)对突发事件并完成作战任(rèn)务。
2.2 工作(zuò)与生活(huó)情景切换模式下的心理训练
无人机操控员不同于传统飞行员(yuán)之(zhī)处还体现在他(tā)们不用离(lí)开家庭就能参加(jiā)战争(zhēng)的工作方(fāng)式。一位无人(rén)机操控(kòng)员(yuán)说:“从一个装满视频(pín)屏幕的(de)黑暗小屋走出来时,肾上腺素仍在(zài)因为(wéi)扣动(dòng)扳机而持续上升。然后,我会坐车(chē)回家,途中(zhōng)经(jīng)过快餐店和(hé)便利店,到家后还要帮助(zhù)孩子做(zuò)功(gōng)课。这种感(gǎn)觉非常奇怪,我周围没人知道发生了什么事。”因此,如何在与亲(qīn)友进行交流时缓解自己在工作中累积的负面情绪,就成为(wéi)无人机操控员必须(xū)接(jiē)受的心理训练(liàn)内容。同时,无(wú)人机操(cāo)控员(yuán)能(néng)够在虚拟环境中看到更多的现实生(shēng)活场景(jǐng)。在(zài)执行空(kōng)中狙(jū)击任务中的近距离(lí)监(jiān)控时(shí),无人机操控员需(xū)要(yào)观察武装分子的生活习惯,在(zài)武装(zhuāng)分子与(yǔ)孩子玩耍、与妻子谈话以及拜访(fǎng)邻居时进行监控。然后(hòu),他们设定好时(shí)间,比如在目标的家人离开他前往市场时(shí),发动攻击(jī),而这是在(zài)6km高空执行任务的传统飞行员无法(fǎ)做到的。正如美军心理(lǐ)学专家埃尔(ěr)南多·奥(ào)尔(ěr)特加上校所言:“在某(mǒu)些(xiē)时刻,你(nǐ)所看到的东西可能(néng)会让你想起自己做(zuò)的一些事情。你可(kě)能会产生熟悉感,而这会为扣动扳机(jī)增加一点难度。”
为了应对虚拟与现实转换中的心(xīn)理困境,美国空军教(jiāo)育和训(xùn)练指挥部航天(tiān)医学中(zhōng)心成立专(zhuān)项研究组,对无人机(jī)操控(kòng)员所承受(shòu)的此类心理问题展开调研。他们认为,要(yào)确保操控(kòng)员在工作中隔离生活(huó)环境因素的(de)影响,就必须具(jù)备(bèi)狙击手的关键心(xīn)理特征,从而在长期(qī)单调无聊的等待后进(jìn)行高水平的快速决策和精准行动。为此,美军采取了3种主要的标准(zhǔn)化测验:迈尔(ěr)斯布里格斯性格分类法(fǎ),冯德里克人员测试和国防语言测试,以及明尼(ní)苏达多项人(rén)格类型(xíng)测验,用以评(píng)估无人机操控(kòng)员的(de)心智能力和心(xīn)理素质,洞悉他们的心理(lǐ)缺陷(xiàn)与短板,并(bìng)进行有针对性的心理调适(shì),确保(bǎo)他们在作战(zhàn)环(huán)境下心理素质的稳定(dìng)性(xìng)。
3 物理层面———研发仿真性能优(yōu)良的训练模拟(nǐ)器
与其他武器装(zhuāng)备一样(yàng),无人机(jī)要在战场上(shàng)发挥应(yīng)有的作战(zhàn)效能,有赖于(yú)飞行员进行大量的飞行训练。由于(yú)成本(běn)过高且风险(xiǎn)大,无人机操(cāo)控(kòng)员不能完全(quán)依靠真机进行训练。为此(cǐ),设计具有高度仿真性(xìng)的(de)训练模拟器成为必然的选择(zé)。事实上(shàng),早在2005年8月,美国空军就(jiù)与L-3通(tōng)讯(xùn)集团的链路仿(fǎng)真和训练(liàn)公(gōng)司签订合(hé)同(tóng),委托其设计制造(zào)“捕食者(zhě)”无人机组人员训练系统,这是(shì)第一款专为无人机研制的训练模拟器。在此之后,美军先后委托多(duō)家公司研(yán)制(zhì)无(wú)人(rén)机(jī)训练系统,并按照“模块(kuài)化、分布(bù)式、人(rén)机耦合”的要求,持续推动(dòng)训练模拟器的升级(jí)换代(dài)。
3.1 模块化设计(jì)
为(wéi)使训练模拟(nǐ)器实现对无人机操控员工(gōng)作状况的全仿真模拟,在模拟(nǐ)器(qì)的研制过程中(zhōng)美军提出(chū)功能模块化的设(shè)计要(yào)求。依据具体(tǐ)的功(gōng)能将模拟(nǐ)器(qì)分为6个模块:①地面控(kòng)制(zhì)仿真模块(kuài),负责(zé)发出控(kòng)制指令并监(jiān)控无人机飞行状况;②地面站与无人机(jī)数据(jù)链路仿(fǎng)真模块(kuài),负责模(mó)拟地面控制站与无人机之间(jiān)的(de)信息传输;③飞行控制仿真模块,负责(zé)接收地面控制指令并模拟对无人(rén)机的飞(fēi)行(háng)状(zhuàng)态进行控制;④任(rèn)务荷(hé)载仿真模(mó)块,负责模拟对侦查和攻击设(shè)备的控制和相关的任务数据;⑤终(zhōng)端图形显示模块,负责(zé)实(shí)时显(xiǎn)示无人机飞行过程中的相关(guān)图形;⑥训练评估模块(kuài),负责(zé)对无人机的训练情况(kuàng)进行量化评估。
3.2 人机耦合
通(tōng)过高水平的仿真技术实现无人机(jī)操控员(yuán)与无人机系统之间(jiān)的人机耦(ǒu)合,始(shǐ)终(zhōng)是(shì)美军研制无人机训练(liàn)模拟器的核心内容。在早期的训练中(zhōng),由于人机耦合度不(bú)高,无人机(jī)操控员通过(guò)屏幕里的狭窄视(shì)野操控飞机,难以判断飞(fēi)机降(jiàng)落时相对于跑道(dào)的方位,导致大部分的训练事故(gù)发生(shēng)在(zài)无人机(jī)降落的过程中(zhōng)。针对此类问题,美(měi)国空军器(qì)材司令部下属的(de)空军研究实验室展开专项研(yán)究,依据人-系统综合原则优化无人机训练系统的设计方案(àn),实现人(rén)机耦合程度的逐步提升,相关的研究(jiū)与应用工作(zuò)主要体(tǐ)现(xiàn)在3个方面(miàn):①无人机(jī)训练系统在总体设计上遵循自(zì)适应(yīng)的原则,在经济上可承(chéng)受的(de)前提下,凸显训练系统的可重构(gòu)能力(lì),实(shí)现同一训练系统为(wéi)陆、海(hǎi)、空基(jī)不(bú)同类型(xíng)无(wú)人机,以(yǐ)及为个人/团队(duì)训练、军事(shì)演习、军(jun1)事(shì)科研等不同任务类型(xíng)提供足够的模拟训(xùn)练手段(duàn)。②无人机操控员方舱工作站的设(shè)计体现人体工程学理念,依(yī)据飞行(háng)员(yuán)的性别差(chà)异,以及全(quán)尺寸、躯干与四肢高(gāo)长比、躯(qū)干与大腿高长比等3个基(jī)本要素,提供8套个性(xìng)化设计方案。③以提升人机功(gōng)效为目标推(tuī)进地面工作站内的设备(bèi)升级。美(měi)军无人机的地面(miàn)控制站历(lì)经Block15-Block30-Block50共3个(gè)发展阶段(duàn),现(xiàn)已采用(yòng)触摸式命令(lìng)和(hé)状(zhuàng)态(tài)显示屏(píng)、“手不离杆”操(cāo)纵杆/油门杆双杆控制(zhì)、高(gāo)分辨率(lǜ)数(shù)字(zì)图(tú)像/小孔(kǒng)径雷达图像分发硬(yìng)件、可调(diào)脚蹬以及人体工学键盘等设备,为无人(rén)机操控员营造人机功效更好的操控环境。
3.3 任务(wù)导向型的发展理念
以任务为导向是未来美军无人机(jī)训练系统的发展(zhǎn)趋势。《技术地平(píng)线———美国(guó)空军2010—2030年科学技术发展展望》指出:未(wèi)来美国(guó)空军要(yào)探索和开(kāi)发能够执(zhí)行多使命(mìng)任务的遥(yáo)控飞行器和航天器系统。长期以来,无(wú)人机(jī)操控员主要来自战斗机、轰(hōng)炸机或运(yùn)输机等(děng)其他任(rèn)务系(xì)统(tǒng),他(tā)们对(duì)于无人机所需要执(zhí)行的(de)任务系统(tǒng)缺乏(fá)足够(gòu)的认知(zhī),而(ér)现行的短期密集式训练模(mó)式,尚不足以(yǐ)帮助(zhù)传统飞行员熟(shú)谙无(wú)人机专属的任务系统。为了解决这(zhè)一问(wèn)题,美军(jun1)方在给军工部(bù)门(mén)下发的(de)无人(rén)机招标(biāo)书中对模拟训练设备的研制提出了新要求(qiú),进(jìn)一步强调开发适合“任(rèn)务训练”的更为复杂(zá)的模拟器系(xì)统,以实现(xiàn)多任务复合型的中空长航时(shí)无人机训练。为(wéi)此,美国(guó)的相关军工部(bù)门(mén)设计了“浸入(rù)式”的训练模拟系统,目的是让(ràng)无人机操(cāo)控员在训练中感(gǎn)受身临其境般的战斗体(tǐ)验。
4 结束语
美(měi)军“生理·心理·物理”三(sān)位一体的无人(rén)装备训练模式,建立在跨学科交(jiāo)叉融合的基础上,以科学前(qián)沿进展(zhǎn)推(tuī)动(dòng)传统训练模式的变革,无疑具有值得我们借鉴的一(yī)面。虽然囿(yòu)于(yú)科学技(jì)术水平的差(chà)距,我军(jun1)装备训练尚未与(yǔ)世界军事强国(guó)处于同一技术水平线(xiàn)上,但是(shì),从理念层(céng)面(miàn)来看(kàn),在军事训练中实现人类自身体能、技能与智能水平(píng)的同步增长(zhǎng),已成(chéng)为大数据(jù)时代突(tū)破(pò)人装(zhuāng)结合(hé)瓶颈的关键因素之一。鉴于此,积极(jí)运用生命(mìng)科学、心理学前沿(yán)成果,突破物理战视阈(yù)下训练观念的局限性,应当成为实现(xiàn)我军信息化条件下(xià)军(jun1)事训练(liàn)转型的必由之路。(转自装备学院学(xué)报2015年第(dì)3期(qī))

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