一（yī）、无（wú）人机概述
无人机定义：无人机驾驶航空器（qì）（UA--Unmanned Aircraft）,是一（yī）架由遥控站管理（包括远（yuǎn）程操控或自主（zhǔ）飞行（háng））的航空器（qì），也成为遥控驾（jià）驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称（chēng）无人机。
无人机系统（tǒng）（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为无（wú）人（rén）驾驶（shǐ）航空器系统（tǒng），是指一（yī）架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制（zhì）数据链路以（yǐ）及颇准的型号设计（jì）规定的（de）任何其（qí）他部件组成的系统。
无人（rén）机（jī）系统驾驶员（yuán）：负有必不可（kě）少职责并在飞行期间适时（shí）操纵飞行的（de）人。
无人（rén）机系（xì）统的机（jī）长：负（fù）责整各（gè）无人机（jī）系统运行和安全（quán）的驾驶员。
二、无人（rén）机的分类
无人机可安飞行平台构型、用（yòng）途、尺度、活动半径、任务高度（dù）等方法进行分类（lèi）。
1.按飞行平台构（gòu）型（xíng）分类：
固定翼无人机（jī）、旋翼无人机、无（wú）人飞艇、伞（sǎn）翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：
无人机可分为军用无人机（jī）和（hé）民（mín）用无人机。军用无人机可分为（wéi）侦查无人（rén）机（jī）、诱饵无人机、电子对抗无人（rén）机、通信中继无人机、无人（rén）战（zhàn）斗（dòu）机以及（jí）靶机等；民用无人机可分为（wéi）巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机（jī）、勘探（tàn）无人（rén）机以（yǐ）及测绘无人机等。
3.按尺度（dù）分类（民航（háng）法规）：
无人（rén）机（jī）可分为微型无人机、轻型（xíng）无人机、小型无人（rén）机以及大型无人机（jī）。
微型（xíng）无人机，是指空机质量小于（yú）等于7kg的无（wú）人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h（55n mile/h），升限小（xiǎo）鱼3000m。
小型无人机，是指空（kōng）机质（zhì）量小于等于5700kg的（de）无人机（jī），微型（xíng）和轻（qīng）型（xíng）无人机除外（wài）。
大型无人机，是指空（kōng）机质量大于5700kg的（de）无人机。
4.按活（huó）动半径（jìng）分类：
无（wú）人机可（kě）分为超近（jìn）程无人机、进（jìn）程无人（rén）机、短程（chéng）无人机、中程无（wú）人（rén）机和远（yuǎn）程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内；
近（jìn）程（chéng）无人机活动（dòng）半径在15~50km之（zhī）间；
短程无人机活动半径50~200km之间；
中程（chéng）无（wú）人机活动（dòng）半径在200~800km之间；
远程（chéng）无人机活动半径（jìng）大（dà）于800km。
5.按任务高度（dù）分类：
超低空无（wú）人机任务高度一般（bān）在0~100m之间（jiān）；
低空（kōng）无人（rén）机任务高度一般在100~1000m之间（jiān）；
中空（kōng）无（wú）人机（jī）任务（wù）高度一般（bān）在1000~7000m之（zhī）间；
高空无人机（jī）任（rèn）务高度一般在7000~18000m之（zhī）间；
超高空无人（rén）机任务高度一般大于（yú）18000m。
三、无人机的发展
无人机（jī）的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世（shì）界（jiè）大战正进行得如火如（rú）荼，英国的卡德尔（ěr）和皮切尔（ěr）两位将军（jun1），向英国军事航（háng）空学会提出了（le）一项建（jiàn）议：研制一种不用人驾驶（shǐ），而用无线电操（cāo）纵的小型飞机，使它（tā）能够（gòu）飞到（dào）地（dì）方某（mǒu）一目标区上空（kōng），偶下（xià）事先装在其上的炸弹。
随着无人机技术（shù）的（de）逐步成（chéng）熟，到了20世纪30年（nián）代（dài），英国政府决（jué）定（dìng）研（yán）制一种无人靶机，用于（yú）验教战列舰上的火炮对目标的攻击（jī）效果（guǒ）。1933年1月，由“费（fèi）雷尔”水（shuǐ）上飞机改（gǎi）装成（chéng）的（de）“费雷尔·昆土”无人机试（shì）飞成功。此后不（bú）见，英（yīng）国又研制（zhì）出一种（zhǒng）全（quán）木结构的双翼无人靶机，命（mìng）名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共（gòng）生产了420架这种无人机（jī），并重新命名（míng）为“蜂王”。
20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查（chá）飞机前往苏联侦（zhēn）察导弹基地，被击（jī）落且飞行员（yuán）被俘，使（shǐ）得（dé）美国国籍处（chù）境艰难。美国军（jun1）方在改用间谍（dié）卫星从事相（xiàng）关活动后仍无法达（dá）到有人（rén）侦察机（jī）的侦查效（xiào）果（guǒ），由此引（yǐn）发了采（cǎi）用无人机进（jìn）行侦查的思想。早起（qǐ）的AQM-34“火蜂（fēng）”和（hé）洛克希德（dé）D-21无人机，主（zhǔ）要（yào）功能是（shì）照相侦查。越南战（zhàn）争（zhēng）期间进一步发展了（le）BQM-34轻型（xíng）无人（rén）机（jī），功能增（zēng）加了照相侦查、实时影像、电（diàn）子情报、电子对抗（kàng）、实时通信、散发传（chuán）单、战场毁（huǐ）伤（shāng）评估等。1982年6月（yuè），在有名（míng）的贝卡谷地战役中（zhōng），以色列研制（zhì）的“侦察兵”、“猛犬”等（děng）无人机（jī），在（zài）收集（jí）叙利亚的火力配置和战场情况方（fāng）面，取得了突出的战果（guǒ），引起各国（guó）的震惊（jīng）。
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