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无人机科普知识(shí):无人(rén)机行业(yè)术语

 

1、爽飞

一(yī)般指在飞行期间没有任何意外,飞(fēi)行(háng)地非常顺(shùn)利。

ps:小编目测天天爽飞,应该是每个模友最(zuì)期待(dài)的~

2、定钉子

主要是指无人机定点很稳(wěn),像钉好(hǎo)的钉子(zǐ)一样稳定不动,说明GPS性能不错。

ps:一般情况下GPS精度(dù)高,信(xìn)号好,飞行环境好,无(wú)风。

3、一(yī)键放生(shēng)

一(yī)般指一(yī)键返航时无人机飞丢,放生的原因可能是磁罗盘受到干扰或者GPS失去信号。

ps:据模友反(fǎn)馈(kuì),一(yī)键放生在某(mǒu)大品牌(pái)飞(fēi)控上(shàng)发生率较高~

4、提(tí)控回家

指(zhǐ)一键放生(shēng)后,无人机(jī)飞(fēi)丢,遍(biàn)寻(xún)机子无果,无奈只能拎着遥控(kòng)器回家(jiā)。

ps:据(jù)模友透露,这是(shì)比“炸鸡”还可怕的事。。。

5、炸(zhà)鸡

炸(zhà)鸡即(jí)炸机,摔机,是指(zhǐ)无人机由于各种原因非(fēi)正常降落(luò),简单说就是摔(shuāi)坏了。炸鸡原因有很多,可能是(shì)飞手操作不当,也有可能是飞控(kòng)原因。

6、丢星

指GPS失去信号,一(yī)般在GPS模式下无人机(jī)会失控。

ps:在GPS模式下飞行,丢星(xīng)就是颗定时炸弹。

7、果冻(dòng)

航拍时由于(yú)机身或云台的振(zhèn)动导致画面(miàn)高频振动,使拍(pāi)摄(shè)画面看起来像果冻(dòng)振动(dòng)一样。

ps:解决果冻问题,要(yào)从桨、电机、云台等方面入(rù)手,如(rú)对浆做静平衡(贴透明胶配(pèi)平);选用动平衡更好(hǎo)的电(diàn)机;电机与桨和机(jī)身、云台与机(jī)身均要连接紧(jǐn)固;使用减(jiǎn)震云台,通过减震(zhèn)球减小振动。

8、射(shè)桨

一(yī)般是指无人机在飞(fēi)行途中螺旋桨损坏(huài)或脱离电机,原因大多是:桨质量差;桨没有固定好;或者飞行环境(jìng)太恶(è)劣。

ps:固(gù)定好,用(yòng)好桨,没事别(bié)去恶劣环(huán)境下乱飞。

9、蹿高

在(zài)GPS模(mó)式(shì)下悬停时没动油门(mén)但(dàn)无人机突然极速(sù)升高。

ps:立马收油门,如果(guǒ)不(bú)受(shòu)控制立(lì)马切自稳模式(shì)。

10、空中停(tíng)车

指无人机在(zài)空中飞行时电机停(tíng)止转动(dòng)。

ps:造成(chéng)这种情(qíng)况的原(yuán)因很多,如接线问题(虚焊(hàn)),飞控程序问题, 电池问题(tí)等。

看完(wán)行业“黑话”,不(bú)懂点专业知识怎么行呢?

1、飞控

被(bèi)称为(wéi)无人(rén)机的大脑,即无人机的飞行(háng)控制系(xì)统,主要有陀螺仪(yí)(飞行姿态感知(zhī)),加(jiā)速计(jì),地磁感应,GPS模块(选装(zhuāng)),以(yǐ)及控制电路组(zǔ)成。主要(yào)的功能就是自动(dòng)保持(chí)飞行器的正常飞行姿态。

如果没有(yǒu)飞控,就没有辅助增稳,飞行(háng)各个角度没有限制,对飞(fēi)手要求很高,而且不方便做超视距飞行。

2、通道

遥控器最(zuì)常见的术(shù)语,表示几个信(xìn)号(hào)模式,一(yī)个通道相对应一个信号,这个信号可以让飞行器做出相应的(de)动作,比如遥控器(qì)只能(néng)控(kòng)制四轴上(shàng)下飞,那么就是(shì)1个通道。用最常见的四轴无人(rén)机来举例,四轴在(zài)控制过程中需要控制的(de)动作路(lù)数(shù)有:上下、左右、前后、旋(xuán)转,所以最好是4通道以上遥控器。

3、2s,3s,4s电池

2s,3s,4s什么意思(sī)?代表锂(lǐ)电池的(de)节数(shù),锂电池1节标准电压(yā)为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里(lǐ)面,电压为7.4v,后面以此类推。

4、桨的型(xíng)号(hào)

桨有不(bú)同的(de)型(xíng)号(hào),如1045,7040这些4位数(shù)字,前(qián)面2位代表桨的(de)直(zhí)径(单位:英(yīng)寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

5、电(diàn)调(diào)

电调(diào)的(de)作(zuò)用就是将飞(fēi)控的(de)控(kòng)制信(xìn)号,转变为电流的大小(xiǎo),以控(kòng)制电机的(de)转速(sù)。因为电(diàn)机的(de)电流是很大的,通(tōng)常每个(gè)电机正常工作时,平均有3a左右的电流(liú),如果没有电调的存在,飞控板(bǎn)根本无法承(chéng)受这样大的电流,同时电调(diào)在四轴当中还充当了电压变化(huà)器的作用。

6、电机

电机分为(wéi)有刷(shuā)电机和无刷电机,经常看人说什么2212电(diàn)机,2018电机(jī)等等,到底(dǐ)是什么(me)意思呢?这其实(shí)电(diàn)机的尺寸。不管(guǎn)什么(me)牌子的电机(jī),具(jù)体都要对应(yīng)4位这类(lèi)数字,其中前(qián)面2位是(shì)电机转子的直径,后面2位是电机(jī)转子的高度(dù)。注意,不是外壳哦。

7、电机与螺旋桨的搭(dā)配

螺旋桨越大(dà),升力就越大,但对(duì)应需(xū)要更大(dà)的力量来驱动;螺旋桨转(zhuǎn)速越高,升力越大(dà);电机(jī)的(de)kv越小,转动力量就越(yuè)大;综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足),如果高kv带大桨,力量不够,那么就很(hěn)困难,实际还是低俗运(yùn)转,电机(jī)和电调(diào)很容易烧掉(diào)。如果低kv带小桨,完全没有(yǒu)问题,但升(shēng)力(lì)不(bú)够,可(kě)能造成无(wú)法起(qǐ)飞。

8、电池后面多少c是什么意思?

代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池的最重(chóng)要区别,动力锂电池需要(yào)很大电流放电,这(zhè)个放(fàng)电(diàn)能力(lì)就是C来(lái)表示(shì)的。如容量为(wéi)10000mah电池(chí),标准为5c,那(nà)么用(yòng)5x10A,得出电池(chí)可以50A的(de)电流强(qiáng)度放电(diàn)。

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