无（wú）人机系统具有机动（dòng）快速（sù）、使用成本（běn）低、维护操作（zuò）简单的技术特点。利用固（gù）定翼无（wú）人机续航时间长、使用成（chéng）本低的优势，对某（mǒu）一（yī）林区进行巡护或卫星热点侦（zhēn）察，能大大提高防扑火能力；利用旋翼（yì）无人机飞（fēi）行（háng）方式灵活、飞行气（qì）象（xiàng）条件要求不高的（de）优势进（jìn）行火场侦察，和有人机进行配合（hé）进（jìn）行火场扑救，能大大提高地面指挥部的指挥效率和有人机吊桶洒水的效益（yì）。
一（yī）、无人（rén）机在（zài）森林（lín）消防应（yīng）用（yòng）上的优势
（一）弥补有人机数量少、机种单一的问题
受我国通用航空（kōng）发展技术（shù）的（de）影响，我国（guó）通用航空飞机数量（liàng）较（jiào）少，用在森林防火（huǒ）的飞机少之又少，并且（qiě）受国家统一（yī）调配。往往（wǎng）一（yī）架（jià）直升机要承担林区巡护、火场侦（zhēn）察、兵（bīng）力运送、领导巡视、防火（huǒ）宣（xuān）传、吊（diào）桶灭火等多（duō）种（zhǒng）任务。火灾的前期（qī）发现和火灾（zāi）扑救不能同时兼顾。如果能利用无人（rén）机技术（shù）对林区进行巡护监测，使有人机（jī）更多地应用 在（zài）火（huǒ）场扑救上，这样森林航空消防（fáng）的优势会将更全面的发（fā）挥。
（二）弥（mí）补有人（rén）机扑火（huǒ）综合效益问题
由（yóu）于受有（yǒu）人机数量和油量得影响，有人机真（zhēn）正（zhèng）在火场上空作业时间较短（duǎn），火场前线指（zhǐ）挥部很少能获得有人机空（kōng）中洒（sǎ）水实时图（tú）像，影响了火场（chǎng）前线指挥部对火场的判（pàn）断、吊（diào）桶灭火时的（de）实施指挥、地空配合（hé）等扑火效益。利用无人机参与火场扑救，可（kě）以将（jiāng）火场实时图像传到火场前线指挥部，指挥部可（kě）以根据火场（chǎng）情况现场指挥（huī）飞（fēi）机扑火，并且可以（yǐ）指挥（huī）地面扑火力量配合空（kōng）中（zhōng）扑救，使森林（lín）航空（kōng）消防（fáng）空中优（yōu）势得到（dào）充分发（fā）挥。
（三）弥补森（sēn）林航空消防（fáng）航期较（jiào）短的问题
我（wǒ）国（guó）各省航期一般在11月（yuè）份到来（lái）年的3月（yuè）中旬，而（ér）火（huǒ）灾（zāi）高发（fā）期从3月初（chū）开始到4月底结束，往往在森（sēn）林火灾高发期，直（zhí）升机已经被调（diào）走，严（yán）重制约着森林航空（kōng）消防优（yōu）势的充分发挥（huī）。特别（bié）是近几年，夏季（jì）森林防火工作也受到各级政府（fǔ）的重视，因此，利用无人机在重点（diǎn）林区或风（fēng）景区进行（háng）巡护和监测，可以弥补航（háng）期较短的（de）问题，并且（qiě）也可以在夏季继续开（kāi）展森林航（háng）空消防。
三、固定（dìng）翼和旋翼无人机在森林航（háng）空消（xiāo）防中的（de）具体应用（yòng）
森林消防对无人机的需求（qiú）主要集中在林区巡护（卫（wèi）星热点（diǎn）侦（zhēn）察）和火（huǒ）场侦察上。林（lín）区巡护或（huò）热点侦察主要要求飞机有较（jiào）长时间（jiān）的续航（háng）能力，和较快的（de）巡航速度，在这方面固定翼无人机有（yǒu）较大（dà）的优势。火（huǒ）场侦察主要是对火场（chǎng）进行灵活（huó）、方（fāng）便的监测，在（zài）这方面直升机比较有（yǒu）优势。
固定（dìng）翼（yì）型无人机机动灵活、外场展开（kāi）迅（xùn）速，操作使用简便，自成体系执行（háng）巡护（hù）、监（jiān）测、定位等任（rèn）务，其中的（de）长航时无人机（jī），具有超（chāo）长续航能力，可对指定区域实（shí）施不（bú）间断覆盖巡（xún）护或卫星热点侦察。旋翼（yì）型无人机（无人直升（shēng）机）可以（yǐ）垂直起降、空中悬停、原地转弯（wān）、侧飞（fēi）、倒飞，其性能可靠、结构紧（jǐn）凑、便于携带、使用成本低、维（wéi）护便利，操作人员（yuán）经（jīng）过培训即（jí）可以灵活操控（kòng）直（zhí）升机飞行。
（一）固定（dìng）翼无人机在林区巡（xún）护或卫星热（rè）点侦察上的应（yīng）用
固定翼无人机可以在目前有人机数量较少的情况下（xià），参与林区（qū）巡护（hù）或（huò）热点侦（zhēn）察。它（tā）可以按照预设的航线飞行，同时使用（yòng）任务载（zǎi）荷对（duì）林区作大（dà）面积的扫描、录（lù）像、拍照（zhào），可以将重（chóng）点区域的图像信息传回（huí）地面（miàn），由地面传回指挥（huī）部。受目前我国无人机（jī）技术（shù）影响，市场（chǎng）上的（de）无人机（jī）控制半径最大在（zài）150Km内，虽然无人机理论上可以按照有人机一样飞大航线，但超（chāo）出控制半径范围（wéi），飞机完全是自主飞行（háng），完全不可（kě）控，不可（kě）控因素太（tài）多（duō）。因此（cǐ），在控制半径以（yǐ）内，派出固定翼（yì）无（wú）人机对某一（yī）区域进行长时间的巡查或热点侦察是其优势。加上无（wú）人机在飞行时成（chéng）本低，特别是在某（mǒu）一地区出现高森林火险（xiǎn）等级时，派出无人机对（duì）此地（dì）区进行连续的、不间断的巡查，对（duì）火情进行早发现（xiàn）、早预报，变有灾（zāi）为无（wú）灾、变大灾（zāi）为小灾，更是（shì）有人机（jī）不（bú）可比拟（nǐ）的。
（二）旋翼无人机在火场侦察方面上的应用
森林消防（fáng）有人机（jī），在对火（huǒ）场进行（háng）侦（zhēn）察或扑救时（shí），飞机空（kōng）中作业有效（xiào）时间短，优（yōu）势不能充（chōng）分（fèn）发挥。而利用（yòng）旋翼（yì）无人机（直升机（jī））在有（yǒu）人机（jī）扑救火场时，承担（dān）火（huǒ）场侦察 任务（wù），不（bú）仅（jǐn）能（néng）增加有人（rén）机（jī）直接扑火时间，使有人（rén）机空中扑火能力得以充分发挥（huī）。而且还可以把火（huǒ）场适时（shí）图像传至指挥部，使指挥部全方位了解火场蔓延和（hé）扑救情况， 从而及时调配兵力和指挥飞机进行扑救，真正实现地空配合。火灾扑灭（miè）后，在（zài）留守扑火队员清理火场，防止复燃的情况下，无（wú）人机可以搭载红外（wài）探（tàn）测任（rèn）务载荷，对（duì）火烧迹地进行红外（wài）探（tàn）测，获（huò）取火场内完整的地面温度（dù）分布状态图像，从而及时发现存在暗（àn）火，使指挥部能及（jí）时（shí）调配扑火队员清（qīng）理暗火（huǒ），保证（zhèng）扑火队员的生命安全，有（yǒu）效防止火灾（zāi）复（fù）燃。
四、森林消防无人机实际（jì）配（pèi）置
一般无人机系（xì）统实现（xiàn）基本的应用任务、日常维护（hù）及（jí）维修，标准机组至（zhì）少需要设置（zhì）3个岗位，分别是（shì）飞（fēi）行（háng）指挥员、飞（fēi）行操作员、地勤人员（yuán）。如（rú）果野外起（qǐ）降条件较（jiào）复杂，特别是固定翼无人机还应（yīng）在（zài）专门（mén）的车辆上（shàng）安装弹射（shè）装置，以便安全、快速起飞。无人机操作人员还应（yīng）接受专门飞行操（cāo）作培训，包括基本的飞（fēi）行原理、系统通晓、操作（zuò）员维修（xiū）、模拟（nǐ）操（cāo）作等（děng）。
云南昆明（míng）劲鹰无人（rén）机（jī）的森林防火无人机解决方案将无（wú）人（rén）机（jī）技（jì）术、GPS技术、高清数字图像传输（shū）技（jì）术（shù）等高新技术综合应用（yòng）于森林资（zī）源管理，以（yǐ）国内价格提供国际品质（zhì）的优质、稳（wěn）定的森林防火无人机（jī）系（xì）统。自主设计的劲鹰1型汽油航（háng）测航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定（dìng）翼无人机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬停固定（dìng）翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞（fēi）行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰（yīng）1600大型（xíng）载（zǎi）重旋翼飞（fēi）行（háng）平（píng）台、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油航测（cè）航（háng）拍水（shuǐ）上（shàng）无人机等（děng）多种（zhǒng）型号的（de）无（wú）人机，避免了原始人工了望观察火情的局限（xiàn），实（shí）现了林区管理（lǐ）数字（zì）化（huà）、科学化，大大（dà）减少（shǎo）了林业部门的费（fèi）用支出和管理（lǐ）成本，提高（gāo）了林区企业的效应。在监控（kòng）森林火情的（de）同时（shí），还可以对森林（lín）资源、生态环境、森林病（bìng）虫害及野生动物等进行（háng）有效（xiào）监（jiān）控。
其无（wú）人机（jī）系统（tǒng）有如（rú）下优点：
1、飞机造价低，维护方便，自主知（zhī）识（shí）产权，价格（gé）更便宜；
2、点哪飞哪，具备傻瓜式（shì）操作，一键式回收；
3、清晰（xī）摄像头（tóu），清晰（xī）成（chéng）像，实时了解火险数据；
4、无线数字传输，避（bì）免（miǎn）野外架线；
5、可（kě）以组（zǔ）合成（chéng）空中飞行监控系统，可大范围（wéi）、多区域（yù）在森（sēn）林区域进（jìn）行（háng）防火侦察；
6、数（shù）字云台结合GPS，火点精（jīng）确（què）定位，险情现场回馈（kuì），辅助抢险（xiǎn）救灾指挥决策（cè）；
7、人机分离，安全性高（gāo）。
五、无人机空中管制情（qíng）况
无人机小巧，也是一（yī）种飞行器，在（zài）空中飞行也需要报空管（guǎn）部门审批（pī）。但是无人机（jī）更多的是在（zài）某一区域低（dī）空活动，因此需向空管部门申请区域飞行。特别是（shì）火灾扑救时，由于无人机（jī）和有人机都在同一（yī）空域进行（háng）低空（kōng）作（zuò）业，为保（bǎo）证安全应成立专门的指挥小组，对（duì）无人机、有人（rén）机进行统一（yī）指挥。劲鹰（yīng）无人机是空（kōng）军（jun1）航管政策宣传人及（jí）手续办理人（rén），只要不影响民航、军事保密及飞出国（guó）界（jiè），航飞（fēi）均可获（huò）得审批和（hé）支（zhī）持（chí）。
图示：劲鹰X8120，大起飞（fēi）重量80KG，空机自重11KG，任务（wù）载（zǎi）荷5-40KG，留空时（shí）间30-60分钟，测（cè）试起吊（diào）10公斤的灭火器，不费吹灰之力。
参（cān）考文（wén）献：
[1]李春锦，文（wén）泾，《无人机系统的运行（háng）管理》；
[2]都基焱，《无人（rén）机电视（shì）侦察目（mù）标定（dìng）位原（yuán）理》；
[3]郭少东（dōng），《浅议无人（rén）机在（zài）森林航空消防（fáng）中（zhōng）的应用》。
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