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无人机入门术语简介

 

遥控器最常见的术语(yǔ)就(jiù)是通道,通道就(jiù)是可(kě)以(yǐ)遥控器控制的(de)动(dòng)作(zuò)路数,比如(rú)遥控(kòng)器(qì)只(zhī)能控制四轴上下飞(fēi),那么就是1个通(tōng)道。用最常见(jiàn)的四轴来举例,四轴在(zài)控制过程中需(xū)要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好是(shì)4通道遥(yáo)控器起。

飞(fēi)控:一般简称(chēng)飞控就是这个东西了。如果(guǒ)没有飞控板,飞行器就会因为安装、外界干(gàn)扰、零件(jiàn)之间的不一致型(xíng)等原因形成飞(fēi)行力量不平衡,后果就是左右(yòu)、上(shàng)下的(de)胡乱(luàn)翻(fān)滚,根本无法(fǎ)飞行,飞控板(bǎn)的作用就是通过飞(fēi)控板上的(de)陀(tuó)螺(luó)仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间(jiān)的(de)事,不(bú)要妄想用人肉完成(chéng)),如发现右边力量大(dà),向左倾斜,那么(me)就减(jiǎn)弱右边电流输出,电机(jī)变慢,升力变小,自然(rán)就(jiù)不再向左倾(qīng)斜。

电调:电(diàn)调的作用就是将飞控板的(de)控制(zhì)信号,转变为电流的(de)大(dà)小,以(yǐ)控制电(diàn)机(jī)的转速(sù)。因为电机的电(diàn)流是(shì)很大的(de),通常每个电机正(zhèng)常工作时,平均有(yǒu)3a左右的电流,如果(guǒ)没有电(diàn)调的存在,飞控板根(gēn)本无(wú)法承受这样大的电(diàn)流,同时(shí)电调在四轴当中还充当(dāng)了电压变化器的(de)作用。

电机:电机分(fèn)为有刷(shuā)电机和无(wú)刷电(diàn)机,经(jīng)常看人说什么(me)2212电机,2018电机等等(děng),到(dào)底是(shì)什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位(wèi)这类数字(zì),其中前面(miàn)2位(wèi)是电机转子的直(zhí)径,后面2位是电机转子(zǐ)的高度。注意,不(bú)是外壳哦(ò)。

什么是电(diàn)机kv值(zhí)?每(měi)个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外(wài)加(jiā)1v电(diàn)压对应的(de)每分钟(zhōng)空转(zhuǎn)转速

桨的(de)型号含(hán)义?同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数(shù)字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位(wèi)是桨的角度(dù)。

什么是正反桨(jiǎng),为什么需(xū)要它?为了抵消螺旋(xuán)桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反(fǎn)桨的风都(dōu)向下吹(chuī)。适合顺时针旋(xuán)转的叫正(zhèng)浆(jiāng)、适(shì)合逆(nì)时针旋转的是(shì)反浆。安(ān)装的时候,一定(dìng)记得无(wú)论正反桨。

电机与螺旋(xuán)桨的搭配(pèi):螺旋桨(jiǎng)越大,升力就越大,但(dàn)对应需要更(gèng)大的力量来驱动;螺旋桨转速越(yuè)高(gāo),升力越(yuè)大(dà);电机的kv越(yuè)小,转动力量就越大;综上所述(shù),大(dà)螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电(diàn)机(因为需要用转速来弥补升力不(bú)足),如果高kv带大桨(jiǎng),力(lì)量不够,那么就很(hěn)困难,实(shí)际(jì)还是(shì)低俗运(yùn)转,电机和电调很容(róng)易(yì)烧掉。如果低(dī)kv带小桨,完全没(méi)有问题,但升(shēng)力不(bú)够,可能造成无法起飞。

电池(chí)后面的(de)2s,3s,4s什(shí)么意思?代表锂电池(chí)的(de)节数,锂电池1节(jiē)标准电压(yā)为3.7v,那么2s电池(chí),就是代表有23.7v电池在里面,电压为7.4v。

电池后面多少c是什么(me)意思?代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电(diàn)池(chí)的最(zuì)重要区别,动力锂电池需要(yào)很大电流放电,这个放电能力就是C来表示(shì)的(de)。如1000mah电池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电(diàn)流强度(dù)放(fàng)电。

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