国际标准大气
速度（用v表示）在标准公式（shì）中量纲用的是米/秒而不是千米/小（xiǎo）时。
要打（dǎ）破平衡，改变（biàn）速度大小或飞行方（fāng）向，需要力的变化来（lái）引起相应的加速度的变化。
牛顿第二运动（dòng）定律表（biǎo）明，要获得给定加速度，所施加的力的大小取决于无（wú）人机的（de）质量。质量（liàng）与（yǔ）重量不（bú）是（shì）一回事儿，尽管在平常的语言中，这两个（gè）词经常是（shì）指（zhǐ）同一件事。重量是由质量（liàng）而（ér）来（lái）的。如果一架无（wú）人机由（yóu）火箭带到
空（kōng）气从基本组成上看（kàn），可以认（rèn）为是由无数独立的（de）粒子所（suǒ）组成的（de），也就是所谓的分子（zǐ），它（tā）们都（dōu）处于激烈（liè）的运动中。气体的温度是（shì）衡量这种运动激烈程度的（de）尺（chǐ）度。温度（dù）低时分子的运动比温度高时（shí）要缓慢。可以说，运动的分子发（fā）生（shēng）碰撞对（duì）浸没在其中（zhōng）的（de）物体发生了气（qì）体压力（lì）。密度是衡量在空间里分（fèn）子数目多少（shǎo）的一个尺（chǐ）度。
在低（dī）速空气动力学中（zhōng），研究空气（qì）的分子组（zǔ）成是没有必要的。无人机飞行的（de）介质是流体，但这（zhè）并不（bú）是说空气是（shì）液体。液体是一（yī）种几乎不（bú）可压缩的（de）流体，而气体是可压缩的流体。无人机的速度远达不到要考（kǎo）虑空气可压缩性（xìng）的程度（dù）。这个结论（lùn）对于全（quán）尺寸的（de）高性能滑翔机，超轻型、轻（qīng）型和商用飞行器，乃至（zhì）中（zhōng）型的活塞运输机都是成立的。
可（kě）压缩性的问题只有在处理喷气动力（lì）飞机（jī）以及螺（luó）旋桨翼尖和直升机（jī）旋翼问题时才需考虑。对于（yú）低速的无人机来（lái）说（shuō），空气（qì）可以被认为是不可（kě）压缩的流体。即便如此，密度（dù）变化的意义还是（shì）很（hěn）重要的，它（tā）跟（gēn）高度和天气有关。在高海拔和（hé）高温环境中，空气密度比贴近海（hǎi）平台和低温环境中的密度要小。航空器驾驶员在高原或（huò）者（zhě）热带操作（zuò）飞机时会（huì）发现空气密度（dù）的确会对飞机（jī）造成一些影响，比如，要得到相（xiàng）同的升力就必（bì）须飞得更快一（yī）些（xiē）。发动机的螺（luó）旋桨也受到（dào）一些负面影响。空（kōng）气的（de）潮（cháo）湿程度（即湿度）也（yě）会（huì）影响密度。干燥的空气比潮湿的控（kòng）制（zhì）更（gèng）加稠（chóu）密。湿度（dù）因此也（yě）会对空气动力（lì）产生影响，并且有（yǒu）些驾（jià）驶员认（rèn）为这些影响是可（kě）以感受（shòu）到的（de），特别是对一（yī）些轻小的飞（fēi）机来说比较明（míng）显。热空（kōng）气因为（wéi）比周围的空（kōng）气更加潮湿而（ér）上升（shēng），所以滑翔机飞行员经常会利用上升的热（rè）气流进行空（kōng）中的滑翔。
无人机空（kōng）气动力学基（jī）础
速度（dù）与加（jiā）速度（dù）
速度（用v表示）在标（biāo）准（zhǔn）公式中量纲用的是米/秒而不是千米（mǐ）/小时（shí）。
要（yào）打（dǎ）破平衡，改变速度小大或飞行方向，需要（yào）力的变（biàn）化来引起相应（yīng）的（de）加速（sù）度的变（biàn）化。
牛顿第（dì）二运动定律表明，要获得给定加速度，所施加的力的大小取（qǔ）决于无人（rén）机的重量。质量与（yǔ）重量（liàng）不是一（yī）回事儿，尽管在平常（cháng）的语（yǔ）言中，这两个词经常是指（zhǐ）同（tóng）一件事。重（chóng）量是由质量而（ér）来的（de）。如果一架无（wú）人机由火箭带到火星上，在当地（dì）大气条（tiáo）件下测试的话（huà），那么（me）在（zài）大部分时间（jiān）的旅程中，它是没有重量的，并（bìng）且到达火星后（hòu）重（chóng）量（liàng）回避地球上（shàng）要轻，这（zhè）是由于（yú）火星较低的重力加（jiā）速度（dù）所（suǒ）造成（chéng）的。但是质（zhì）量在整个过程中是不会变化（huà）的，因（yīn）为无人机（jī）中（zhōng）的材（cái）料，如木（mù）头、金属、塑料等的数量是一样的。
一（yī）个具有很大质量的物体需（xū）要用（yòng）更（gèng）大的力去打破它（tā）的平衡（héng）才能达到给定的（de）加速度，而小质（zhì）量的（de）物（wù）体所需的力则小。这（zhè）样一种行之（zhī）有（yǒu）时是个（gè）优（yōu）点，比如，无（wú）人机（jī）受突风影响的时候，一个小质量（liàng）的（de）无人机在受到突风影响的时（shí）候可能会翻滚，静止加速到飞行速度，再从平（píng）飞改变为爬升，同事保持转弯，还要较大的力将（jiāng）无人机重新回到静止状态（tài）。无论什么时（shí）候由外（wài）力打破（pò）平衡，比如（rú）加速或减速（sù），或者方（fāng）向的变化，成为惯性的物体的质（zhì）量都（dōu）会阻止这种变化。
牛顿三大运动定（dìng）律（lǜ）
所（suǒ）有的空气动力（lì）学（xué）理（lǐ）论（lùn）都建（jiàn）立在运动定律之一。这（zhè）些最初由牛顿（dùn）创（chuàng）立的理论至今在工程领域的地（dì）位仍（réng）然不可动摇，前提（tí）是只要所讨论的物体的速度远小于光速，并且所研究（jiū）的固体和流体的密（mì）度和尺寸在通常的范围内。量子（zǐ）力学和相（xiàng）对论，虽（suī）然在高能物理和天文学中比牛顿力（lì）学更受（shòu）青睐，但是对于理解无人（rén）机空气动（dòng）力学来说完全没有必要掌握。
牛顿第三运动定律表明作用力（lì）和反（fǎn）作用力是大小相等方向相反（fǎn）的（de）。当一个（gè）飞行器（qì）静止在地面上（shàng）时，它的重力方向向下，与由（yóu）地面施加的大小相等方向相反的反作用力恰好构成平衡。
任何不平（píng）衡的力（lì）都会产生加（jiā）速度。一个在地（dì）面上（shàng）的无人机，起飞前可能被拉住，但发动（dòng）机是开着的。发动机（jī）的推理与拉力方向相反，大小相（xiàng）等，所以平衡。一旦放开，无人机就开始加速（sù）。他一开始运（yùn）动，空（kōng）气阻（zǔ）力和（hé）地面摩（mó）擦力（lì）也（yě）就随之而来，而且无人机（jī）速度越快，这些阻（zǔ）力也就（jiù）越（yuè）大。
在水平飞行中，垂直向下的重力由（yóu）一个（gè）垂直向上的反作用力平衡（héng）着。在一般的（de）飞行器中（zhōng），这个反作（zuò）用力来自于机翼和（hé）可能的其（qí）他表面，但（dàn）是也有可能以（yǐ）其他形（xíng）式的力来提供。直升机靠它的旋翼支撑，悬（xuán）停（tíng）的“鹞”式（shì）飞机靠推力来（lái）支持（chí）。如（rú）果向上的反作用力比重力小，飞行器就会向下加速。要停止这个加速运动，就必须重新产生反作用力来平衡重力。这（zhè）可以带来平衡但（dàn）是不（bú）会阻止下（xià）降。要做到不再下降就（jiù）必（bì）须施加更大的力使（shǐ）其（qí）减速。所有的加速或减（jiǎn）速都会由（yóu）飞行器的质（zhì）量来反（fǎn）抗，也（yě）就是惯性（xìng）。
力的平衡
如果一个物体处（chù）于平（píng）衡（héng）状态，那么它就有（yǒu）保持这种平衡状态的趋（qū）势。所有施（shī）加在平衡物体（tǐ）上（shàng）的外力都是平衡的，不会有（yǒu）任（rèn）何改变其状态或往任何方向加速或减速的趋势存在。这些很容易理解，只要看看立在地面上的（de）东（dōng）西，比如家具或（huò）者放在架子上（shàng）火（huǒ）桌（zhuō）面上的飞机模（mó）型（xíng）就知（zhī）道了，它们（men）不（bú）会移动。如果没（méi）有外界的干扰，比如说以某（mǒu）种方式使（shǐ）其加速，这些（xiē）物（wù）体会一（yī）直保持其状态。
移动的物（wù）体也（yě）可能处于平（píng）衡状态。一个在静（jìng）止（zhǐ）大（dà）气中（zhōng）做水平直线飞行的飞机，它既不加速也不减速（sù），还不转弯（wān），这时它就处于平（píng）衡状态，并且倾向于做持续稳定飞行（háng）。同样道理，如（rú）果这个飞行器以（yǐ）恒定的速度直线（xiàn）爬升，那么它也处于（yú）平衡状态。
即使高度增（zēng）加了（le），它也仍（réng）然处于平衡状态。如果没（méi）有新的外力施加在它上面，它将沿着其爬升方向稳定（dìng）地飞（fēi）行。即使爬升是完全垂（chuí）直的，只要它的速度保持稳（wěn）定，并且方向不发生变化，它仍然是平衡的。同理，当（dāng）它以固定的速度俯冲时（shí）也是出于（yú）平衡状态。平衡是事物（wù）一种非常普遍的状态，不（bú）稳定运动（dòng）状态与稳（wěn）定（dìng）运动（dòng）或者静止状（zhuàng）态的（de）情况的（de）不同之处（chù）就是多了加速（sù）度。
力的分（fèn）解的原则应用非常（cháng）广泛（fàn）。一个水平飞行的（de）受力飞行器受4个互成指教的力作用（yòng）：推理和反作用力阻力（lì），重力和反（fǎn）作用力升力。这是由大量的小力的合成和分解得到的，其中每个小力都会对（duì）合（hé）力有贡献。
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