无人机的遥控飞行是一项技（jì）术性较强且成本较高的（de）活动，快捷有（yǒu）效（xiào）的入门教（jiāo）程，有助（zhù）新手迅速（sù）掌握遥控飞行的方（fāng）法和技巧，也（yě）有益于促进我国航空事业的（de）发（fā）展。老（lǎo）鹰把（bǎ）十数年间从事固定翼（yì）航模、无人机的（de）设（shè）计、制作、组装、飞行、维护和教授生涯中所积（jī）累下（xià）的知识、经验和技巧，汇编成此套《昆明俊鹰无人机遥（yáo）控飞行教（jiāo）程（chéng）》，掌握后可（kě）以很快适应几（jǐ）乎（hū）所有固（gù）定翼（yì）飞机的遥控飞行。

一、空气动力学基本原（yuán）理

飞机产升力（lì）的（de）原因主要来自（zì）于（yú）如下两（liǎng）方面：

1、升力面（miàn）和前进方向有相对迎角（jiǎo），

空（kōng）气的阻力（lì）同（tóng）时产生向上的分量，从而（ér）产生向上的升力。

2、伯努利定律

机翼上下（xià）气流速（sù）差产生了压力差，

从而产生升力（lì）。

二（èr）、无（wú）人机力的平（píng）衡

作用于飞机的力要刚好平衡（héng），如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度（dù），为了分（fèn）析方便我们把（bǎ）力（lì）分为X、Y、Z三个轴（zhóu）力的平衡及绕X、Y、Z三个（gè）轴弯矩（jǔ）的（de）平（píng）衡。

轴力（lì）不平衡则会在合力的方向产生（shēng）加速度（dù），飞行（háng）中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如下图﹞，升力由机（jī）翼提供，推力由引（yǐn）擎提供（gòng），重力由地心引力产（chǎn）生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力（lì），称 x 及 y 方向﹝当（dāng）然还有（yǒu）一个z方向，但对飞机不是很重（chóng）要，除非是在转弯中﹞，飞（fēi）机等速直线飞（fēi）行时x方（fāng）向阻（zǔ）力（lì）与推力大（dà）小相（xiàng）同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不（bú）变，y方向升力（lì）与重（chóng）力大小相同方向相（xiàng）反，故y方向合力（lì）亦为零，飞（fēi）机（jī）不升（shēng）降，所（suǒ）以会保（bǎo）持等速直线（xiàn）飞行。

弯矩不平衡则会（huì）产生（shēng）旋转加速（sù）度，在飞（fēi）机来（lái）说（shuō），X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩（jǔ）不平衡飞机会偏航、Z轴（zhóu）弯矩（jǔ）不平衡飞机会俯（fǔ）仰﹝如下图﹞。

三、无（wú）人机的定义

无人机是带自动驾驶功能，可（kě）无线电遥控（kòng）的无人（rén）飞行器。

英文（wén）：Unmanned Aerial Vehicle简（jiǎn）称UAV

四、无人（rén）机分（fèn）类

从构造（zào）角度（dù）可以分为：固定翼无（wú）人机、无人多（duō）旋翼（yì）飞行（háng）器、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼（yì）机这几大（dà）类。

从（cóng）动（dòng）力角度可分为（wéi）：电动无（wú）人机、油动（dòng）无人机

从主要使用的材料可分（fèn）为：泡沫、工程塑（sù）料、木质、复合（hé）材料无人机。

五、无人机（jī）应用行业分（fèn）类

•军警（jǐng）海事（shì） 防恐防爆、禁毒（dú）侦察、边防巡视、海事执法（fǎ）、军队战（zhàn）术无人机及战略无人（rén）机

•监视安防 安防监控、森林防盗、动（dòng）物（wù）保护、交通监视（shì）

•国土资源 城乡规划、国土资源（yuán）勘测、矿产开发调（diào）查：

•科学探测 气（qì）象（xiàng）探（tàn）测、环境探测（cè）

•应急（jí）救灾 地（dì）震、洪水、消（xiāo）防、地质（zhì）害、海洋、气象、农作物

•农（nóng）药喷洒（sǎ） 农业、林业农药喷（pēn）射

•管线巡查 石油天然气管道、电力（lì）线（xiàn）路巡检拉线（xiàn）...

•广告影视 广告拍摄、影视拍摄、新闻拍摄

•其（qí）他应（yīng）用 空中（zhōng）指挥、通信中继、交通管制

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