警用无人机（jī）既是无人机民用领域的一个重要组成（chéng）部分（fèn），又是无人机技术开始军民融合（hé）的一种重要体现。在（zài）本系列文章之前介绍的消防、农业和航拍领域中，无（wú）人（rén）机的应用专注在特（tè）定区域和固定（dìng）场所（suǒ），而（ér）当其用于（yú）警用的时候，无论是拍摄作业还是辅助（zhù）侦查，都带上了更多（duō）的神（shén）秘色彩，并需要更多（duō）的专业技术支撑。反恐处突 智慧警务（wù）
警用无人机的任务特（tè）点要求其总体布局和自动驾（jià）驶仪（俗称：飞控（kòng））有专门的设计（jì）方案和（hé）良好的实用（yòng）效果来支撑。而（ér）从数据链路和通信中继的角度（dù）看（kàn），警用实务对（duì）无人机提（tí）出了更高的要求。
扁平化指挥和快速现场掌控是（shì）现代警察（chá）系统的发（fā）展（zhǎn）方向（xiàng）。而这两项发展都需要基于迅（xùn）速获（huò）取和清晰明了的实（shí）时画（huà）面。目（mù）前（qián）的3G和4G信号无（wú）论是覆盖率还是带（dài）宽，都有了（le）支撑实时图传（chuán）和信（xìn）息中继（jì）的实力（lì）。借助模式识别和目标跟（gēn）踪算法，警（jǐng）用无人机能够从纷繁复杂的被摄物体中快（kuài）速识别出嫌疑车辆、重点监控对象的车牌号码，借助（zhù）警用无人（rén）机（jī）的GPS定位系（xì）统（tǒng）和数据链路，被跟踪目标的位置和速度信息（xī）将被迅速（sù）传往后方大本营。在指挥控制中心，警用无人机提供的信（xìn）息（xī）会与公安（ān）部门（mén）的地（dì）理数据（jù）大系（xì）统进行进一步融合，从而得出被跟踪车辆的行（háng）驶路线和前往方向在（zài）高精（jīng）度电子地图上的路径分析。这些数据和分析结（jié）果对于前线警（jǐng）员的有效布（bù）控将可起到非常重要的帮助作用。
结合（hé）专门开发的警用APP，警用无（wú）人机的威力更加凸显。在重点（diǎn）区（qū）域上空盘（pán）旋飞行时能够将实（shí）时态势以画（huà）面或（huò）者（zhě）简报的方式推送（sòng）到警察的手持智能终端上（shàng）；安装了专用（yòng）的警用APP的智能（néng）手机（jī）摇身一变（biàn）成为一（yī）台专用的警用设备。在追捕嫌疑人的过（guò）程中，警用无人机（jī）的飞行高（gāo）度提供了（le）有（yǒu）力的侦查支（zhī）援，而其上搭载的微光夜视（shì）仪或红外摄像头等（děng）设备则使警方具有“单（dān）向透明”的巨大优势。
随着PGIS（公安地理（lǐ）信息系统（tǒng））的（de）建设，智慧警务的发展将会越来越迅速。警用无人（rén）机在现（xiàn）场高（gāo）空拍摄到的图像和视（shì）频通过无线通信链路传输到地面（miàn）情报站后，可通过专用有线网络与（yǔ）指挥现场的移（yí）动警务前（qián）置机形成数据通路，然后借助（zhù）3G或（huò）者4G网络（luò）以及公（gōng）安部（bù）门（mén）专用（yòng）的USB数字证书，把数据（jù）输入到公安内网的（de）数据库（kù）中（zhōng）。通过这种方式（shì），现场的第一手资料与（yǔ）庞大（dà）的数（shù）据库之间（jiān）就形成了协同作战的态势，无（wú）论是领导（dǎo）指挥还是第一（yī）线警务人员（yuán）的具体执行（háng）都将（jiāng）得到有力（lì）、有效和（hé）迅（xùn）速的信息支撑。而（ér）这一切，都需要依赖于巡航时间足够长、拍摄画面足够（gòu）稳定、可（kě）靠性足（zú）够高的专业警用无人（rén）机。
在一些交通（tōng）不便、地形复杂的地区，由于长期以来警车、步（bù）行警察很难（nán）深入，因此（cǐ）在这些地方会存在着一些（xiē）走（zǒu）私、偷渡等活（huó）动的（de）通道。而我国陆上边境线漫长，边境区域（yù）覆盖面积（jī）广，加（jiā）上地形极（jí）其复杂，致使（shǐ）陆地边防管控的难度非（fēi）常高。这些都使得警用无人（rén）机的应用（yòng）显得更（gèng）为（wéi）重要（yào）。
另外，无人机运送（sòng）物品的（de）功（gōng）能（néng）也能对警务人员的（de）活（huó）动提供（gòng）有力支持。德（dé）国的研究（jiū）人（rén）员为一款（kuǎn）警用无人机配备（bèi）了可（kě）以（yǐ）投放物品（pǐn）的装置。他们（men）准备把这（zhè）套系（xì）统用（yòng）于给埋（mái）伏在山区、林地（dì）的特别行动小组投递食品和（hé）药品。这种无人机一旦投入（rù）使用，将使警务人员尤（yóu）其是特别行动小（xiǎo）组的持续监控和隐蔽设伏的能力得到（dào）进一步（bù）地（dì）提升。在处（chù）理（lǐ）人质被（bèi）挟持的情况时，犯罪嫌疑人对靠近自己的人员有（yǒu）着极度的不信任和紧张感。但当人质受伤的时候（hòu），需（xū）要及时送（sòng）上医疗物品进（jìn）行创（chuàng）口清理和简单（dān）包扎。警用无（wú）人机的出现就可在不刺激犯（fàn）罪嫌疑人的前（qián）提下，用无人机将必需品送到人（rén）质附近，防（fáng）止出（chū）现因双方紧张对峙状（zhuàng）态的持续而造成人质伤亡的（de）悲剧。
辅助侦（zhēn）查 快速响（xiǎng）应
根据英国《泰晤士报》2016年的一（yī）份报道，在对无（wú）人机有（yǒu）着较（jiào）为宽（kuān）松的（de）政策和较（jiào）早鼓励各个行业使用无人机作业的英（yīng）国，警用无人（rén）机已经承（chéng）担起了重要的任务。该报对（duì）整个英格兰地区和威（wēi）尔士（shì）部分地区的43个地方警察局的进（jìn）行了调查，发现已有近四分之一的单（dān）位准备使用无人机进行辅助（zhù）侦查活动。
这（zhè）些无人机在街巷侦查（chá）的时候，可以取代部分（fèn）巡视员的工作（zuò）。在（zài）缉毒作业时，带有专用红外传感器的无人机能在很（hěn）大程度上减轻警犬的负担。而采用六旋翼（yì）或者八旋翼架构的（de）体型较（jiào）大（dà）的（de）无人机（jī）不仅能够携带（dài）更大的拍摄设备，其飞行高（gāo）度和飞行速度也与消费级无人机有着明显的不同，可以执行一（yī）些以往（wǎng）只能由警用直升机（jī）才能完成的任务。警用（yòng）直升机（jī）及其飞行员的招聘与培训都是（shì）英（yīng）国警方的一个（gè）很大的支出项（xiàng）。而警用无人机的（de）引入（rù）使警方的（de）财（cái）务（wù）状况得到较（jiào）大（dà）改善。如英国警察委员会的发言人（rén）史（shǐ）蒂夫·贝瑞所说，仅仅（jǐn）是无人（rén）机（jī）能（néng）够辅助警察进行空中拍摄（shè）任务这一项，就已经是促使（shǐ）英国警方大量采购无人机的一个充（chōng）足的理由了。
警（jǐng）用航（háng）拍无（wú）人机的加入使（shǐ）警方在进行侦查和取证（zhèng）的（de）时候，拥有了一个召之即（jí）来的（de）空（kōng）中之眼，与以往需（xū）要航（háng）拍支援时的处境相比有（yǒu）天壤之别：前线警察（chá）不（bú）需要再在一边紧跟犯罪嫌疑人时一边焦灼（zhuó）地等待直升机（jī）从远方（fāng）机场加入到跟踪队伍了。从（cóng）警车后备箱中（zhōng）释（shì）放出来的警用无人机能够很好地完（wán）成鸟瞰拍摄取证的任（rèn）务（wù）。
另外（wài），警用无人机从尺寸上开始走向两个极端发展的路线。大型警用无人机可（kě）能使用重型拍（pāi）摄（shè）云台（tái），从数（shù）千米之外轻（qīng）松获取清晰的现场画面。而小型（xíng）无人（rén）机尤（yóu）其是微（wēi）型无人机则成了警用无人（rén）机的另一（yī）类宠儿。如英国“极限飞行器”公（gōng）司研制的“微型无人机2.0”便是一个典型。这款无（wú）人机的重量不足50克，尺寸小到可以托（tuō）在一个成年人（rén）的手掌之（zhī）上。在需要实施室内取景或者（zhě）进入其他一些难（nán）以到达的地方拍摄时，警察可（kě）从背包中取出大量（liàng）微（wēi）型无人机（jī），他像扔（rēng）飞盘那样把（bǎ）它们甩到空中。在（zài）微型无人机姿态稳（wěn）定系统的（de）作用下，它们会自动调整（zhěng）好飞行状态并开始（shǐ）执（zhí）行拍摄任（rèn）务。这款无人机已经在美国迈（mài）阿密警方（fāng）得到了实（shí）际（jì）应用。而美国航宇环境公司研（yán）制的“蜂（fēng）鸟”微型无人机仅重（chóng）10克。这种依靠扑翼飞（fēi）行的无人（rén）机可以每秒10米（mǐ）的速度向前（qián）飞行。相较旋翼，扑翼能实（shí）现低噪声和低可探测的（de）效果，更（gèng）利（lì）于警（jǐng）务（wù）人（rén）员（yuán）隐蔽接近目标（biāo）。
无论是大型警用（yòng）航（háng）拍无人机还（hái）是微型（xíng）警用无人机，都可让警察的取（qǔ）证（zhèng）和侦（zhēn）查（chá）实现快速响应（yīng）。这种响应能够让警（jǐng）方掌握一些稍纵（zòng）即（jí）逝的珍贵证据（jù），也（yě）能让其快速了解案发现场的整（zhěng）体情况。此外，警用航拍无人机可提供一个高于一般障碍（ài）物的俯（fǔ）瞰视角，并使警方（fāng）摆脱过去对警（jǐng）用直升机的（de）过度（dù）依赖。仅（jǐn）从（cóng）这个角（jiǎo）度来看，警用无人机就会有很大（dà）的需求量，而实际上，警方对无（wú）人机的要求不会仅仅局限在航拍（pāi）这一个领域中。
未来方向（xiàng） 共同探讨
如今，警用无人机已经度（dù）过了它的萌芽发展期，开始向专业（yè）更加细化、预案更加成熟的方向快速发展。在边防（fáng）巡逻（luó）领（lǐng）域，边（biān）防警察可以借助（zhù）无人机（jī）进行复杂地貌（mào）中的多频（pín）谱侦（zhēn）查（chá）与监控（kòng）。而美国生态警察则已经有了使用警用无（wú）人机（jī）保护濒危动物的十几年的经验。这些无人（rén）机通（tōng）过喊话设备对（duì）试（shì）图进（jìn）行偷猎的人员进行警告，有些（xiē）还（hái）携带了非致命性武器，用于对特别（bié）顽固的盗猎人员实施攻击（jī）。
但是，一旦警用无人机（jī）开始装备武器，争议就来（lái）了。原本警用无人（rén）机进（jìn）行航拍取证时，就有人指（zhǐ）出无人机航拍（pāi）会对公众（zhòng）隐私会造成一定程度的侵犯。这（zhè）种疑虑（lǜ）有其合理性，也促使英国警方早早地就把无人（rén）机（jī）纳入到了英国民（mín）航管理部门（mén）的管（guǎn）辖（xiá）范围内（nèi），申请由（yóu）更为（wéi）专业（yè）的空域（yù）管理部门对警用无人机的航拍进（jìn）行监督管理。在（zài）美国，警用无人（rén）机的（de）飞（fēi）行既要遵守无人（rén）机（jī）飞行的相关（guān）规定，也要（yào）认认真真地以警（jǐng）察局（jú）为单（dān）位进行申报（bào）注册。目前，美国已经准备在24个警察局进行（háng）无人机深度（dù）应（yīng）用（yòng）的试点。至于警用无人机上能否装备武器，目前（qián）世界各国大多还处在争论与探讨（tǎo）的阶段，尚无成文规定可查。
警用无人机的引入对警务工作人（rén）员的专业（yè）技（jì）能也提出了更高的要求。进行跟踪（zōng）作业的警用（yòng）无（wú）人机，典型的操（cāo）作流程是：摄（shè）像头在（zài）转台带动下扫描，以（yǐ）确保无人机拥有较大（dà）的（de）搜索（suǒ）范（fàn）围，便于发现地面目（mù）标（biāo）；一旦发现目（mù）标，地面操作员须快速判断其是否为需（xū）要监视的目标；并采用人机（jī）交（jiāo）互（hù）的方（fāng）式（shì）通过数（shù）据链上传目标初始种（zhǒng）子点（diǎn）坐标；当目标位置确定（dìng）后，无人机便（biàn）按照预先设定的跟踪算法来跟踪。由此可见（jiàn），警用无（wú）人机虽然（rán）有发（fā）现目标和（hé）跟踪目标的能（néng）力（lì），但是（shì）在目标选择、信号传输以及（jí）最终决策等环节，仍然需要（yào）警务人员的参与。在警用无人（rén）机提供的信息足（zú）够大（dà），而被跟踪目标的移动速度又（yòu）非常快的情况下，警务（wù）人员识别和判（pàn）断目标的（de）压力会变得非常大。而警务人（rén）员（yuán）的侦查（chá）载具由警车变为警（jǐng）用无人机时（shí），警（jǐng）务（wù）人员的思维方式也应该由二维转变为三维，其决策过（guò）程中接收到的信息量（liàng）会（huì）激增（zēng），而用（yòng）于决策的时间则会骤减。因此，更加专业和更加果决的警（jǐng）务人员才能够更（gèng）好地使用（yòng）好警（jǐng）用无（wú）人机。
对于城市反恐来（lái）说，警用无（wú）人机的应用（yòng）前景也非常广阔。借助先（xiān）进（jìn）的（de）三维重构算法，警（jǐng）用（yòng）无（wú）人机拍（pāi）摄（shè）的画（huà）面会（huì）被（bèi）重（chóng）新组织，形成一（yī）张实时的三维图景，为反恐小组（zǔ）的行动提供参考。
然而，警用无人机在（zài）城（chéng）市中的（de）应（yīng）用与（yǔ）目前大多数城市（shì）对无（wú）人机的（de）管理（lǐ）政策却有一定（dìng）的冲突。因（yīn）为警用（yòng）无人机能够携带武器，甚（shèn）至是致命性（xìng）的武（wǔ）器（qì），所（suǒ）以（yǐ）能（néng）否在人口稠密的（de）区域飞行（háng），能（néng）否（fǒu）在（zài）平（píng）民家的后院调查取（qǔ）证，这（zhè）些（xiē）问题都（dōu）有待进一步的探讨（tǎo）。但是，从反恐处突的需要来说，能够携带（dài）和发射武器将是高端警用无（wú）人机的必备技能（néng）。
适航（háng）标准 逐（zhú）渐产生
在多种类型的警用（yòng）无人机中（zhōng），固定（dìng）翼、多（duō）轴和直升（shēng）机（jī）3种构型都有着（zhe）相关的应用。固定翼的载荷较大，但是对起降条（tiáo）件的要求（qiú）比较苛（kē）刻；多轴较易操纵，但是其抗（kàng）风能力、续航能力是短板；而无人直升机则（zé）在抗风（fēng）能力、载荷重量、续（xù）航（háng）时（shí）间和（hé）使用（yòng）便利性方面拥有（yǒu）比较（jiào）优秀（xiù）的综合性能，今后或许会（huì）在警用无人机领（lǐng）域成为主力（lì）机（jī）型。
不过，目前（qián）的（de）无人机测试审定主（zhǔ）要还是以固定翼（yì）和多轴居多（固（gù）定（dìng）翼有（yǒu）较为成熟的可（kě）借（jiè）鉴（jiàn）案（àn）例（lì），多轴（zhóu）则因为数量实（shí）在是过于庞大了（le））。而无人机直（zhí）升机，尤（yóu）其是警用无（wú）人直升机的测试在（zài）国内尚缺可以照搬的标准。
咨询航拍（pāi）服务可加（jiā）昆（kūn）明俊鹰无人机飞（fēi）控手（shǒu）老鹰（yīng）的微信laoyingfly |
