在飞机飞行过程中，难免突遇遥控器与飞行器信号丢失、飞（fēi）信器电量严重不足或飞（fēi）行器超（chāo）出视距范围等情况，飞友们往（wǎng）往会（huì）“一键返航”。一般来说（shuō），如果GPS信号良好，飞（fēi）机就能直线返回返航点上方，并完成自动降落。然而，现实（shí）却总是惨不忍睹的（de）。在（zài）飞机失（shī）控（kòng）或（huò）电池电量告急时，稍（shāo）有（yǒu）不慎或之（zhī）前忽略了（le）任何的任何细节都会导致炸机。因此，自（zì）动返航能不用（yòng）就不用！
但是，既（jì）然飞机已经失（shī）控（kòng）了，“自动（dòng）返航”就（jiù）是最后一根救命（mìng）稻（dào）草（cǎo），不用白不（bú）用。只（zhī）要（yào）用法得当，就是把爱机（jī）从死亡线上拉（lā）回来的最后一（yī）线希望。
自（zì）动（dòng）返航的工作模式
当GPS信好（hǎo）良好（hǎo）（移动（dòng）设备（bèi）上GPS图标（biāo）为绿（lǜ）色）指南针工（gōng）作正常，且飞（fēi）行器（qì）成功自（zì）动或手（shǒu）动记录（lù）了返航点后，如果遥控器信号或图像信号中（zhōng）断超过3秒，或者电池低电量返航提示超过10秒（miǎo），飞控系统（tǒng）将接管飞行器控制权，控制（zhì）飞行（háng）器飞回最近记录的返航（háng）点。
如果（guǒ）在返（fǎn）航过程中信号恢复正常（cháng），返航过程仍将继续，但可以（yǐ）通过遥控器控制飞行航向，且可短按遥控器智（zhì）能返（fǎn）航（háng）键取（qǔ）消返航。自（zì）动返航过程中直（zhí）线返回（huí）返航（háng）点上方，飞行器无法躲避障碍物。
也（yě）就是说，实（shí）现自动返航，起码（mǎ）要满足以下基（jī）本条（tiáo）件：
1、GPS信号（hào）良好。如（rú）若信号欠佳（jiā）（GPS图标为灰色）或者（zhě）GPS不工（gōng）作时，则无法实现返航。
2、正确记（jì）录（lù）最近的返航点。
还尤其要（yào）注意：
1、飞前设置合理的（de）失控返（fǎn）航高度，因为无法自动避障。
2、返航过程中，要适时控制航向或切换手动模式（shì）。
原（yuán）理（lǐ）我们都懂了，那么，一（yī）次成（chéng）功的自动返航应该（gāi）要注意些什（shí）么呢？
返航点（diǎn）最（zuì）好每次都设置一下
为了能（néng）准确设置返航点（diǎn）位置（zhì）和（hé）加（jiā）固安（ān）全，自动返航点最好每次都手动设（shè）置一下。因为当有（yǒu）效卫星数量大于等（děng）于8颗时，GPS图标（biāo）颜（yán）色转为绿色，飞行（háng）器启动电（diàn）机时便刷新当（dāng）前位置（zhì）为自动返航点！
很多人就是在没（méi）有成（chéng）功设（shè）置准确的返航点（diǎn）就起飞飞出去了。然后，当飞机在飞行（háng）过程中（zhōng）收到8颗卫星时，飞行器就自动以此刻（kè）的坐标为返航点了。
设置方法（fǎ）：一（yī）种方（fāng）法是，两边遥控杆同时打内八或外八，启动电机（jī）后可手动设置飞行（háng）器当前位置为自动返航点（diǎn）；另一种（zhǒng）方法是（shì），点击自动起飞，确认起飞后，当飞（fēi）机上升到1.5米就可以手动（dòng）设置（zhì）飞（fēi）行器当前位置（zhì）为（wéi）自动（dòng）返（fǎn）航点。
设置适当的返航高度
可根据地图大致了解一下飞行（háng）地点周围的建筑物高度、密度（dù），然后根据环境（jìng）需（xū）要，来设（shè）定飞机失控后（hòu）的行（háng）为动作。因为（wéi）飞机在自（zì）动返航过程中无（wú）法自动（dòng）避障，如果设置（zhì）为（wéi）失控返航（háng），就必须设置一个（gè）比较合理的返（fǎn）航高度，避免（miǎn）飞行器在（zài）自（zì）动返航时（shí）碰撞（zhuàng）到建筑物而导致炸鸡（jī）！
如设置高度太低，返航可能（néng）碰撞建筑物而炸鸡；如果设置返航高度过高，飞机就需要先（xiān）垂直上升到预设（shè）的高（gāo）度再返航，整个返航（háng）过（guò）程的耗电量会大幅增（zēng）加，导（dǎo）致（zhì）飞行器在返航或下（xià）降过程中电池耗尽而致炸（zhà）鸡。所以，根据设置的返航高度，可适当调整（zhěng）一下低电量的一级和（hé）二级警告线的（de）百分比（bǐ）设置。
返航高度“MODE>=飞（fēi）控参数（shù）设置>=高级设置>=返航”下设置（zhì）。
留（liú）意低电量自（zì）动返航提（tí）示（shì）
当出现低电量（liàng）返航（háng）提示时如果您（nín）没有手动取消返航提示，过10秒后（hòu）飞机会执行自（zì）动返航指令，先上升（shēng）到所设定（dìng）的（de）返航高度然后执行返航（háng）。
如果在低电量提示后（hòu）你（nǐ）想要手动降落飞机（jī）需要先取消自动返航的（de）提示，若飞机在飞机自动返航（háng）过程中需要先短按遥控器上的返航键重新获得控制权，进（jìn）行（háng）手动（dòng）降（jiàng）落操作。但（dàn）是，在（zài）严重低（dī）电量的情况（kuàng）下，不可手动取消（xiāo）返（fǎn）航。
开启多模式（shì）开关
因为在飞行器受指（zhǐ）南针干（gàn）扰后，会切掉指南（nán）针（zhēn）与GPS模（mó）块的工作（zuò）状态，这（zhè）时候使用自动返航功（gōng）能（néng）是无（wú）效（xiào）的。
飞友们（men）可以（yǐ）在飞行状态（tài）不对的时候，手动切换姿态（tài）模式来操控飞机，如（rú）果没有开启这一选项，遥控器进行（háng）飞行模（mó）式切换是没有用（yòng）的，因为不（bú）管你（nǐ）选F档、A档还是P档，统（tǒng）统都会默认为（wéi）P-GPS模式。
该选项（xiàng）在APP“MODE>=飞控参数（shù）设置>=高级设置>=允许切（qiē）换飞行模式”下设置。
自动（dòng）返航的其他（tā）注（zhù）意事（shì）项
1、降落点可能没那么准确（què），所以下降过程中可能需（xū）要（yào）手动控制一（yī）下落点，让飞机降到合（hé）适（shì）降落的（de）平整（zhěng）的地方。
2、如（rú）果按返（fǎn）航键的时候，飞（fēi）机高度低（dī）于你预先设置的（de）返航高（gāo）度，飞机会先升高再返（fǎn）航（háng），这时候，得注意（yì）一下飞机上面有没有障碍物。如果有，飞机准备上升再返（fǎn）航时可以拉一下油门停止升高。
3、有（yǒu）时候自动降落时速度有点快（kuài），特别是快落地时，这时候（hòu）最好控制一下油门让飞机落慢一点。远距离自（zì）动返（fǎn）航时飞（fēi）机速度（dù）不快，大概10米/秒。所以，如果（guǒ）飞（fēi）机（jī）离返航点很远，还是（shì）取消自动返航手动控制飞回（huí）来，这样（yàng）更快、更省电（diàn）。
4、有3个方法可（kě）以取消自动返（fǎn）航夺回控（kòng）制权（quán）：短按遥控器上的智能返（fǎn）航（háng）键、在app上取消自动返（fǎn）航、切换模式（shì）到A档（dàng）。
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