序言：
1.如果你想享受飞行（háng）的乐趣，不想（xiǎng）被装机，修机折磨，并且又有一定的经济条件的话（huà），那（nà）么精灵或者探索者（zhě）是你很好（hǎo）的选择，如（rú）果你想体验飞行和动（dòng）手的双重乐趣，或者RMB是个问题，那么自己动手吧（ba）！
2.一句话，省钱是费钱的开始（shǐ）！
四轴飞行器的（de）组成
首先，你得明（míng）白你要（yào）做的东西（xī）—四轴飞行器的工（gōng）作原理。四轴飞行器大致（zhì）由以（yǐ）下几个（gè）部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细（xì）的解释）
①机架：飞（fēi）机的骨架（jià），载有（yǒu）各种设（shè）备。
②飞控：飞机的大脑（nǎo），载有加速度（dù）计（jì）、陀螺仪、气压（yā）计、罗盘等传感器。由（yóu）它来控制四（sì）个电机的转（zhuǎn）速进而（ér）控制飞（fēi）机的姿态。或是加上GPS完成定高（gāo）定点（diǎn）返航等功能。其本质（zhì）是（shì）单片机。常（cháng）见的飞控有（yǒu） xaircraft的superX、DJI的（de）NAZA WKM A2、零度的（de）X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调（diào）：全称电子调速器,它的输（shū）入是直流，通常由（yóu）2-6节锂电池来（lái）供（gòng）电。输出是（shì）三相交流，可以（yǐ）直接驱（qū）动电机。另外航（háng）模无刷电子调速器还有三根（gēn）信号（hào）输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空模型就是（shì）通过遥控对航模无刷电（diàn）子调速器的控制以（yǐ）达到调整（zhěng）飞机（jī）的各种飞（fēi）行姿势和动作。
④无刷（shuā）电机：通（tōng）过三相交流电产生（shēng）一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体（tǐ）积、高效（xiào）率和稳态转（zhuǎn）速误差小等特点（diǎn）。无刷电（diàn）机KV值定义为 转速/V，意思为（wéi）输入电压（yā）增加1伏特，无刷电机（jī）空转转速增加的转速值（zhí）。但对（duì）于无（wú）刷电机来说（shuō）不（bú）只是说明电机转速与电压成（chéng）严格的（de）线性比例关系，详见百度百科。
⑤遥控（kòng）、接收：顾名思义，遥控器会发射（shè）操（cāo）纵信号，接收机接到信号后转换后传给飞控，通过改变特定电机（jī）的（de）转速来实（shí）现飞行器的姿态变（biàn）化！
⑥电池：锂（lǐ）电，不（bú）同于常见的锂电池（chí），最（zuì）大的特点（diǎn）是放电倍率大。
⑦充电器：即为平衡（héng）充。可（kě）以将（jiāng）每一片锂电池（chí）充到相同的电压（yā）。价（jià）位差别很大，几百到几千都有（yǒu），差别（bié）主要在充电效率上，有些还（hái）有放（fàng）电、测内阻、绘制放电曲线等功能。
新手提问解答
Q：什么（me）是美国手、日本手？
A：遥控器上（shàng）油门（mén）的位置在右边是日本手、在左边是美国手。个（gè）人推荐美国（guó）手，左手（shǒu）控制油门和转向，右手控制副翼和俯（fǔ）仰，比（bǐ）较符合认知规律。
Q：几通道是什么？
A：通道就（jiù）是可以遥（yáo）控器控制（zhì）的动作路数（shù），比如四轴需要（yào）控（kòng）制油门、转向、俯仰、横滚（gǔn）四个（gè）动作，那（nà）么你最少需要一个四通道（dào）的遥控（kòng）器
Q：电池上的（de）几S是什（shí）么（me）意思？
A：几S即为几（jǐ）片串联，比如3S2200mAh就（jiù）是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们要提高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又（yòu）因为我（wǒ）们把锂电池串联使用，所以我们需要平衡（héng）充电器，简称平（píng）衡（héng）充。就（jiù）是（shì）为了将每一片电池的电压充到（dào）一个水平以防过充过放，锂电池（chí）是（shì）很娇（jiāo）气的，所以我们平常用的电（diàn）池都有保护板来防（fáng）止过充过（guò）放，但（dàn）是（shì）一（yī）般的（de）保护（hù）板承受（shòu）不了这么（me）大的电流，所以在日常使（shǐ）用中必须用平衡充。
Q：电池上的几C是什么意思？
A：放电倍率。是（shì）指电池在（zài）规定（dìng）的时间内放（fàng）出其额定容（róng）量时所需要的电流值，它在数据值上等（děng）于电池额（é）定容量的倍数（shù），通常（cháng）以字母C表示（shì）。比如（rú）3S2200mAh 20C，那（nà）么（me）它的（de）最大放电电流（liú）就（jiù）是2.2*20=44A。
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