1. 遥控器篇
什么（me）是（shì）通道（dào）?
通道就是可以遥控器控制的动（dòng）作（zuò）路数，比如遥控器（qì）只能控制四轴上下飞，那么（me）就是1个通道。但四轴在（zài）控制（zhì）过程（chéng）中需要控制的动作路数（shù）有：上下、左（zuǒ）右、前后、旋转（zhuǎn），所以最低得4通道（dào）遥控器（qì）。如果想（xiǎng）以后（hòu）玩航拍这些就需要更多通（tōng）道的（de）遥控器了。
什（shí）么是日本手、美国手?
遥控（kòng）器上油门的位置在右边是日（rì）本手、在左边（biān）是（shì）美（měi）国手，所（suǒ）谓遥控器油门，在四（sì）轴飞行器（qì）当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得（dé）高、力量大。反之同（tóng）理。判断遥控器的油门很（hěn）简单，遥（yáo）控器2个（gè）摇杆当（dāng）中（zhōng），上下板动后不自动回（huí）到中间的那个就是油门摇杆（gǎn）。
2. 飞行控制板篇
一般简（jiǎn）称（chēng）飞（fēi）控就是（shì）这个东西了（le）。
飞控的用途?
如果（guǒ）没有（yǒu）飞控（kòng）板，四轴飞行器就（jiù）会因（yīn）为安装、外界干扰（rǎo）、零件之间（jiān）的不一致型等原因形成（chéng）飞行力量不平（píng）衡，后果就是左右、上下的（de）胡乱（luàn）翻滚（gǔn），根本无法飞行（háng），飞控板的作（zuò）用就是（shì）通过飞控板（bǎn）上的陀螺仪（yí），对四轴（zhóu）飞行状态进行快速调整(都（dōu）是瞬间的事，不要（yào）妄想（xiǎng）用人肉完成)，如发现右边力量大，向左倾斜（xié），那么就减弱右边电（diàn）流输出，电（diàn）机变慢，升力（lì）变小，自然就不再向左倾斜。
什么是x模（mó）式和+模（mó）式?
X模式（shì）要难飞一点，但动作更灵活（huó）。+模式要好飞一点，动作灵（líng）活差一点，所以适（shì）合初（chū）学者（zhě）。特别注意，x模式和+模式（shì）的飞控安装是不同的(我只有（yǒu）kk飞控板（bǎn），所（suǒ）以（yǐ）只能讲（jiǎng）kk飞控)。如果飞控板（bǎn）安装错误，会剧烈的晃（huǎng）动，根本无法飞（fēi）。
3. 电调篇
为（wéi）什（shí）么需要电调?
电调的作（zuò）用就是（shì）将（jiāng）飞控板的（de）控制（zhì）信号，转变（biàn）为电流的大小，以（yǐ）控制电机（jī）的（de）转速。因为电机的（de）电流是很大的，通常每（měi）个电机正（zhèng）常工作时，平均有3a左右的电（diàn）流（liú），如果没有电调的存在，飞控（kòng）板根本无（wú）法承（chéng）受这样（yàng）大（dà）的电流(另外也（yě）没驱（qū）动（dòng）无刷（shuā）电机的功能)。同时电调在四轴当中（zhōng）还充（chōng）当了电压变化器的作用（yòng），将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥（yáo）控器供电。
买多大的电调（diào）?
电调都会标上（shàng）多少（shǎo）A，如（rú）20a，40a 这个数字就是电（diàn）调能够提供的电（diàn）流。大电流的（de）电调可（kě）以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我（wǒ）简单测试，常见新（xīn）西（xī）达2212加1045浆最大电机电（diàn）流有可（kě）能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调(大（dà）家用20a电调（diào）的也多（duō）)，说（shuō）买大一点，以后还可以用（yòng）到其他地方去。
四轴专（zhuān）用电调是什（shí）么意思?
因为（wéi）四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快（kuài）速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电（diàn）调。其实大多数常见电调是（shì）可以编程的，能通过编（biān）程来设置响应速度。所以其实并没有什么（me）专（zhuān）用一说。
电调编程什么意思?
首先要说明电调是有（yǒu）很多功（gōng）能模式的，选择（zé）这个功（gōng）能就是（shì）对（duì）电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥（yáo）控接收（shōu）机的油门输（shū）出通道(通常（cháng）是3通道（dào）)，按说明书，在遥控器上通过搬（bān）动摇（yáo）杆进行设置，这（zhè）个方法（fǎ）比（bǐ）较麻烦，但（dàn）节约。另外，还可以通过厂家（jiā）的编程卡来（lái）进行设置(需要单（dān）独购买)，方法简单，无（wú）需接遥控（kòng）器。
为（wéi）了保（bǎo）险，一（yī）定要（yào）将购（gòu）买的电调设（shè）置一致，否则容（róng）易（yì）难于控（kòng）制。如：电调的启动（dòng）模式不一样（yàng），那么有些都转（zhuǎn）很快了，有（yǒu）些还（hái）很（hěn）慢（màn），这就有问题了。
注（zhù）：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说（shuō）明书上说的“滴滴”类的声音，是通（tōng）过电机（jī）发（fā）出来的。我（wǒ）开（kāi）始（shǐ）就（jiù）是因为没有接电机，还疑（yí）惑怎（zěn）么（me）没声音，以为坏了。
4. 无（wú）刷电机与螺旋桨篇
电（diàn）机分为有刷电机和无（wú）刷电（diàn）机，不要买错了，无刷是四轴的（de）主流。它力气大，耐（nài）用。
电机的（de）型号含义（yì）?
经常（cháng）看（kàn）人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意（yì）思呢?这其实电（diàn）机的尺寸。不管什么（me）牌（pái）子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面（miàn）2位是电机转子的高度。注意，不是外（wài）壳（ké）哦。
简单来说，前（qián）面2位越大（dà），电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电（diàn）机，功率就更大，适合（hé）做大（dà）四轴（zhóu）。通常2212电机是最常见（jiàn）的配置了（le）。
什么是（shì）电机kv值?
每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压（yā）对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电（diàn）压，电机空（kōng）转时每分钟转1000转，外加（jiā）2v电压（yā），电机空转就2000转了。
桨的（de）型号含（hán）义?
同（tóng）电机（jī）类似，桨也有啥1045,7040这（zhè）些4位数字，前面2位代（dài）表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨（jiǎng）的角度（dù）。
什么（me）是正反（fǎn）桨（jiǎng），为（wéi）什么（me）需要它?
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相（xiàng）隔的桨旋（xuán）转方向是不（bú）一样的，所以需（xū）要正反（fǎn）桨。正反桨（jiǎng）的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适（shì）合逆时（shí）针旋转的是（shì）反（fǎn）浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有（yǒu）字的一（yī）面是向上（shàng）的(桨叶圆润（rùn）的一面要和电机旋转方向一致)。
电机与（yǔ）螺旋（xuán）桨的搭配
螺旋桨（jiǎng）越大，升力就越大，但对应（yīng）需（xū）要更（gèng）大的力量（liàng）来驱动（dòng）;螺旋桨转速越高，升力越大（dà）;电机的kv越小，转（zhuǎn）动力量就越大;综（zōng）上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺（luó）旋桨就需要高kv电机(因为需（xū）要用转速来弥补升力不足)，如（rú）果高kv带大桨，力量不够，那么就（jiù）很困难，实际还是低俗（sú）运转（zhuǎn），电机和（hé）电调很容易（yì）烧（shāo）掉。如果低kv带小桨，完（wán）全没（méi）有（yǒu）问题，但（dàn）升力不够，可能造成无法起（qǐ）飞。例如（rú）：常用（yòng）1000kv电机，配（pèi）10寸左右的桨。
5. 电池（chí）和充电器（qì）篇
为什（shí）么要选锂电池?
同样电池容量锂电最轻，起（qǐ）飞效率最高。
电池的（de）多少mah是什么意思?
表示电池容量，如1000mah电（diàn）池，如（rú）果（guǒ）以1000ma放电，可持（chí）续放（fàng）电1小时。如（rú）果以（yǐ）500mh放电，可以持续放电（diàn）2小时。
电池后面的（de）2s，3s，4s什么意思?
代表锂电池的节数，锂电池1节标（biāo）准电压为3.7v，那么2s电（diàn）池（chí），就（jiù）是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池后面多少c是什么意思?
代表（biǎo）电池放电能力，这是普通锂电（diàn）池和动力锂电（diàn）池（chí）的最重要区别，动力锂电池需（xū）要很大电流放电（diàn），这个放电能（néng）力就是C来表示的。如1000mah电（diàn）池，标准为（wéi）5c，那么用5x1000mah，得出电（diàn）池可以以（yǐ）5000mh的（de）电流强度放电。这很（hěn）重要，如果（guǒ）用低c的电池，大（dà）电流放电（diàn），电池会迅（xùn）速损（sǔn）坏，甚至自燃。
多少c快充是什么意（yì）思?
这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池（chí），2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充（chōng）电。所以千万不要（yào）图（tú）快冒然用（yòng）大电流，超过规（guī）定参数充电，电池很（hěn）容易损坏。
怎么配电池?
这（zhè）与选择的（de）电机（jī）、螺旋桨，想要的飞行（háng）时（shí）间相关。容量越大，c越高（gāo），s越（yuè）多，电池越重;基本原（yuán）理是用（yòng）大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证（zhèng）可玩时间，可选（xuǎn）高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。小四轴，因（yīn）为（wéi）自身升（shēng）力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容（róng）量，小c，3s以（yǐ）下电池。
平（píng）衡充电什么意思?
如（rú）3s电池，内部是3个锂电（diàn）池（chí），因为制造工（gōng）艺原（yuán）因，没办法保（bǎo）证每个电池完全一致（zhì），充电放电特（tè）性都有（yǒu）差异，电池串联（lián）的情况下，就容易（yì）造成某些（xiē）放（fàng）电（diàn）过度或充（chōng）电过度，充电不饱（bǎo）满等，所以解决办法（fǎ）是（shì）分（fèn）别对内部单节电（diàn）池充（chōng）电。动（dòng）力锂（lǐ）电都有2组线，1组是输出线(2根)，1组是单节锂电引出（chū）线(与s数有关（guān）)，充电时按（àn）说明书，都插入充电器内，就可以（yǐ）进行平衡充电了（le）。
6. 机架（jià）篇
机架的轴长短有没有规（guī）定?理论上讲，只要4个（gè）螺旋桨不（bú）打架就可以了（le），但要考虑（lǜ）到（dào），螺旋桨之间因为旋转产生（shēng）的乱流（liú）互相影响，建议还是不要（yào）太近，否则影（yǐng）响效率。这也是为什（shí）么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一。(3叶的还有个缺点，平衡不好（hǎo）做（zuò）)
飞控解锁
飞控接上电不是（shì）马上可（kě）以（yǐ）起飞的（de），这是安全设计，所以需要解锁。
通（tōng）上电，飞控板上的灯是不（bú）亮的，只有电调发出（chū）的滴滴声，将油门打到最低（dī）(注（zhù）意油门方（fāng）向（xiàng），需要实（shí）现确定（dìng）是设置的（de）向（xiàng）上为最（zuì）低，还是向下（xià）为最低（dī）)，然（rán）后方向舵向右板到（dào）底，飞控板的灯就会亮，电调也不（bú）会（huì）再（zài）继续发声，说（shuō）明准备好起飞（fēi）了。
螺旋桨的安装
调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事（shì）是拿手上，轻加油（yóu）门，看看是否风都往下（xià）吹，电机的旋转（zhuǎn）是否（fǒu）是 正（zhèng）转（zhuǎn）和反转间隔（gé）的（de）。如果剧烈抖（dǒu）动，并且升力很（hěn）小，就应该是正反（fǎn）浆没有安装对。交换一下。如果旋转方向（xiàng）不是（shì）间（jiān）隔的（de），就需要将（jiāng）电调和（hé）电机的（de）连接线1和3，交换一（yī）下，进行旋转方向校正。次序为，先方向，后螺旋（xuán）桨（jiǎng）。
注意电（diàn）池过放
电调是可以（yǐ）设置电（diàn）池低压保护的（de），但尽量不要（yào）等电调保（bǎo）护的时候才充（chōng）电，这样可以延长使用寿（shòu）命。
怎么知道能正常起（qǐ）飞?
一切准备完（wán）毕，怎（zěn）么（me）知道可以试飞了呢，个（gè）人建议为了避（bì）免匆忙（máng）上马，秒（miǎo）炸。先拿手上试（shì）飞比（bǐ）较好，但要注（zhù）意离身体（tǐ）距离。
拿手上通电，加油门，如果一切（qiē）正常，四轴是不会（huì）大幅度地晃动（dòng）的（de），而（ér）是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉（jiào）到四轴保持平衡的反力量（liàng），只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条（tiáo）件。
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