基于无人机（jī）遥感平台构建的摄（shè）影测量系统，主（zhǔ）要由以下几个部分（fèn）构成： 1.无人机飞行平台；2.飞行控制系统（tǒng）；3。影像获取设备；4.通信（xìn）设备；5.遥控设（shè）备；6地面信息接受与处理设备（bèi）。

    无人机影像获取作业（yè）工作流程为：根（gēn）据遥感任务的要求，对待拍摄地区进行航（háng）线设计和规划，在地面站中将设计好（hǎo）的航线（xiàn）载入到飞控系（xì）统中。无人机地面站系统按照设计好的航线控制无人机的（de）飞行，飞控系（xì）统则按照预设的航线和拍（pāi）摄方式控（kòng）制相机进（jìn）行拍摄；相机将拍（pāi）摄（shè）数据进行存储。地面工（gōng）作人员可（kě）以（yǐ）在地面监（jiān）测无人机的飞行航线，在必要的情况下，可以根据（jù）接收的数据更改本次（cì）飞（fēi）行的计划，比如补拍，或者（zhě）直接返航等。

    测绘测量方面（miàn），以无人驾驶飞机为（wéi）空（kōng）中平（píng）台，以专用照相机、摄像机获取信息，用计算机对图（tú）像信（xìn）息进行处理，并按照一定（dìng）精（jīng）度要求制作（zuò）成图。无人驾驶（shǐ）飞机为航（háng）空遥感提供了操作方便（biàn），易于转场的遥感平台。可根据不同的需要选择不同类（lèi）型的平（píng）台。起飞（fēi）降（jiàng）落（luò）受场地限制较（jiào）小，在操场、公（gōng）路或其它较开阔的地面均（jun1）可起降（jiàng），其稳定（dìng）性、安全性好，转场等非（fēi）常容易。在（zài）人员不（bú）容易进（jìn）入（rù）的地区，比如沼泽，大水区，无人机（jī）都可以轻（qīng）松进入（rù），以最短的时间，获（huò）取第一手资料。其次多用途、多功（gōng）能（néng）的（de）影（yǐng）像系统是获取遥感（gǎn）信息（xī）的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器（qì）材可使用小型数字（zì）摄像（xiàng）机或视频无线传输技术进行（háng）彩色摄制。航空遥感（gǎn）技术以低速（sù）无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍（pāi）摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全（quán）系统在设计和最优化组合方（fāng）面具有（yǒu）突出的特点，是集成（chéng）了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术（shù）。高分（fèn）辨率航片影像的出现使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺（chǐ）遥感制图以及监测人（rén）为活动对环境的影（yǐng）响成为现实。同时高（gāo）分辨率航片（piàn）影像还解决了卫星数据（jù）的，拍摄盲区、编程（chéng）时间（jiān）长、以及在西南地区由于受天气影响，云量大，无法获取数据等诸多（duō）因（yīn）素。高分辨率航片影像对专题（tí）图的制图与测绘是（shì）一种（zhǒng）简（jiǎn）捷高（gāo）效的技术手段，目前在很多相（xiàng）关行业中传统的测（cè）量与制图手段已经完（wán）全被（bèi）高分辨率航拍技术手段所取代。通过对原始航片数据的辐（fú）射纠正、误差（chà）纠正、几何校正（zhèng）、正射校（xiào）正（zhèng）、等一系列处理（lǐ），航片数据能（néng）够很（hěn）精确的与（yǔ）当地已有的地图（tú）资料相匹配，这（zhè）样，在非常清晰自然的真（zhēn）实地物信息资料基础上进行地图（tú）更（gèng）新以及通过地物分类来做专题图，都能获得非常精确的（de）成果。

    除了以上这些，无人机行片还可以应用到，监测（cè）城市（shì）发展状况、城市规（guī）划、环（huán）境污染治理、网线铺设、数字农业、灾害评估与预测、交通规划等。 

    按照航空遥（yáo）感的一般要（yào）求，拍摄时的航向重叠率喂（wèi）60%，最小不得小于53%；旁向（xiàng）重叠率为30%，不得小于（yú）15%。受（shòu）天气，风速及其他（tā）自然（rán）因素（sù）影响时（shí），可以在设（shè）置航线时（shí），将航向旁向重叠率加大，以保证影像拼（pīn）接时（shí）没有漏洞。无人机（jī）采集的遥感影像（xiàng），几何纠正主要集中于两个方面：数码（mǎ）相机镜头（tóu）非线（xiàn）性畸变的（de）纠正和（hé）针对成（chéng）像时由于（yú）飞行器姿态（tài）变化引起的图像（xiàng）旋转和投影变形（xíng）的纠（jiū）正（zhèng）。在（zài）焦距固定的情（qíng）况下（xià），镜头畸变属于系统误差，它对每（měi）幅图像（xiàng）产生的影响都（dōu）是相（xiàng）同（tóng）的，可以（yǐ）利（lì）用软件（jiàn）进行统一纠正。而由于飞行器不稳定造成的图像旋转和投影形变却（què）是每（měi）幅（fú）图都是不一样的，所以需要（yào）逐幅进行纠正（zhèng）。

    现在市（shì）场上也有很多（duō）的软件可以进行对航拍遥感影（yǐng）像的预（yù）处理，畸（jī）变改正，空三加密，等（děng）等方面的处理（lǐ）。大概流程如下：

    第一种（zhǒng）方式：通过（guò）影像匀光匀色处（chù）理软件大批量的（de）对原始影（yǐng）像进（jìn）行处理（lǐ）。首先选（xuǎn）一区域中心的航片影像进行调整，使其影像（xiàng）纹理清晰，反差适中，色调均匀（yún），视觉效果自然（rán）﹑美观；然后将其作为样（yàng）图（tú），对（duì）区（qū）域内（nèi）所有单（dān）片影（yǐng）像进行处理，达（dá）到色彩基调基（jī）本一（yī）致的效果。在影像进行纠正处理后，进入（rù）影像的镶嵌调色（sè）阶（jiē）段，对调入的（de）影像进行（háng）拼接（jiē）调色，最后形成整个作（zuò）业区影像图。另外，根据项目出（chū）图（tú）要（yào）求进（jìn）行（háng）影像重采样，针对出图仪具体（tǐ）特点（diǎn）进行总体色（sè）调调整。保证电子文件和出图影（yǐng）像（xiàng）的色彩一致性。尽量保证地物的完整性。例如，当拼接线（xiàn）穿过建筑物时，应绕（rào）开建（jiàn）筑物；当拼接线穿过河流或（huò）道路等线状地物时，可以沿线状地物边线走；当拼接线穿越完整地块时，可沿地块边线（xiàn）走（zǒu）。尽量采用（yòng）影像（xiàng）质量好的影像。在相邻（lín）影像的重叠（dié）区，选择（zé）色彩、地物（wù）特征表述良好（hǎo）的（de）影（yǐng）像（xiàng）。分（fèn）层叠加影像（xiàng）及图廓整饰（shì）信息，包括图名、公里格网（wǎng）、比例尺、指北针、数据源（yuán）情况（kuàng）、投影（yǐng）信息、成图时间及制作（zuò）单位等信息。针对应（yīng）急事件（jiàn）无人（rén）机可立（lì）刻（kè）对测区（qū）进行大（dà）范围监测业务，单台无人机日监测能（néng）力最高200-320平方公里，提（tí）高监测（cè）效率。l 在短时间内生（shēng）成测区高清（qīng）晰图（tú）像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等（děng）多（duō）种专题数据。l 污染事故发（fā）生后可快速提（tí）供三维水体污染状况（kuàng）变化预估并发（fā）布（bù），用于领导决策。 生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染（rǎn）口、可见漂浮（fú）物等（děng），并生成分布图，为环境评（píng）价、环境监（jiān）察提供依据。l 生成多光谱图像可直（zhí）观、全面（miàn）的监测（cè）地（dì）表水（shuǐ）环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染（rǎn）程度及清（qīng）澈透明程度、排污口排（pái）水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特（tè）征污（wū）染物监视性监测的（de）目的。l 通（tōng）过三（sān）维图像直观、全面演示水域（yù）环境状况；对污染物影响程度和范围进行监测和预警（jǐng），为（wéi）水污染事故处理处置提供技术支撑。 

    无人（rén）机通过不同航高可实现高空间（jiān）、大面（miàn）积监测，也可（kě）实（shí）现低空间较小范围精（jīng）确监测。并可（kě）多（duō）架、多次同时对上万（wàn）平方公里测区进行监测。l 通过多光谱分析，得到大面积测（cè）区的各项监测（cè）数（shù）据，以面信息结合传（chuán）统点信（xìn）息，从（cóng）而（ér）为（wéi）整个测区宏观环境评价提（tí）供依据。l 三维（wéi）仿真（zhēn）模拟能（néng）够宏观展示（shì）测（cè）区环境状况，和测区污染物影响程度、范（fàn）围（wéi），为相关（guān）部门领（lǐng）导决策（cè）提供演（yǎn）示（shì）。影像分辨率可以达到（dào）0.1-0.5米，分（fèn）辨率优于目（mù）前国内外所有的高分辨（biàn）率（lǜ）卫星影像数据；数据采集和处理速度快。 兼具（jù）卫星影（yǐng）像（xiàng）的价格（gé）和航空影像的快速采集优势，采（cǎi）用高性（xìng）能自动处（chù）理技术（shù），可完成数（shù）据（jù）的预处理、精加工（gōng）及镶嵌及高程数据生成，整体数（shù）据费用低。 能与GIS及遥感应用系统方（fāng）便集（jí）成，可快速（sù）搭建环保应用，能保障提（tí）供综（zōng）合和周（zhōu）期（qī）性的服务。

    现在（zài）我国的（de）无人机（jī）市场还不是特别成（chéng）熟（shú），作为一个新兴产业，无人机还没有被更多的人所（suǒ）了解，所以市场还（hái）有一定的局限（xiàn）性。随着宣传（chuán）力度（dù）的加强，以（yǐ）及一次次成功的航拍案例，无人机会在很（hěn）短的时间内被人们所接受（shòu）。而且随着（zhe）近年国（guó）家各项（xiàng）政（zhèng）策决（jué）议，无（wú）人（rén）机航拍，遥感（gǎn）市场将在未（wèi）来几（jǐ）年迎来（lái）跨越式发展的新契机。无人机也（yě）将逐渐渗透到民用领域的各个行业，在无人机上搭载不同的民用（yòng）设备（bèi），就可以应用（yòng）于不同（tóng）的领域，出现不同的（de）无人机，比如通信中继无人机，气象探测（cè）无人机（jī），灾害（hài）监（jiān）测无人（rén）机，农药喷洒无人机，地址（zhǐ）勘测无人机（jī）和边（biān）境（jìng）控制无人机（jī）等（děng）。

    目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大（dà），初步（bù）估（gū）计（jì）约有150多（duō）家，已生产了（le）15000余架无（wú）人机。比如（rú），昆明劲（jìn）鹰无人机专业从事航测无（wú）人机设备的（de）设（shè）计、生产（chǎn）、销售和航（háng）测航拍服务（wù），是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞（fēi）服务商，开发研制出劲（jìn）鹰1型汽油航测航（háng）拍无人（rén）机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起飞（fēi）悬停（tíng）固定翼（yì）无人（rén）机、劲鹰650航拍专用飞行器（qì）、劲（jìn）鹰（yīng）1000型八（bā）轴航拍航测无（wú）人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航（háng）测航（háng）拍水上无人机等多种型号的无人（rén）机，并成功到非洲（zhōu）飞行完（wán）成航测任务，拥有为民用、商用（yòng）航空领域（yù）提供优质服务的能力（lì）和实力。

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