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聪明的(de)智能无人机快递员(yuán)

    在(zài)你头(tóu)上(shàng)蜂鸣(míng)不止(zhǐ)、盘旋不已(yǐ)的(de)无人机可能比(bǐ)你想象中的要更加聪明。拥(yōng)有类似(sì)大脑的神经硬件的小型无(wú)人(rén)机很(hěn)快将一(yī)飞冲天(tiān),与其(qí)他类型的飞机携(xié)手畅(chàng)游。这(zhè)种智能(néng)无人机能看见(jiàn)并且自动避免潜在(zài)的灾(zāi)难,它们将大(dà)大延伸无人机的(de)功用,成(chéng)为(wéi)无人机家族的新(xīn)明星。据英(yīng)国(guó)《新科学家》网站近(jìn)日报道,拥有神经硬件(jiàn)、能像人脑(nǎo)一样(yàng)思考和学习的智能“迷你”无(wú)人机有可(kě)能于今年年内飞上天空,执行送货(huò)任(rèn)务或监测农作物的(de)生长情况。

    神(shén)经芯片让无人(rén)机具备“感知—规避”能力(lì)

    包(bāo)括亚马逊、DHL、谷(gǔ)歌等在内的行业翘楚都(dōu)在研发(fā)自(zì)己的无人机(jī)舰队(duì),用于快速递(dì)送(sòng)消费(fèi)品、快餐甚至药品等。然而(ér),目前(qián)的无人机(jī)只限于(yú)在(zài)人力操作的视线范围之内(nèi)飞行,因为人们(men)担心(xīn)其会相(xiàng)撞。

    因此(cǐ),无人机需要拥有自(zì)动“感知—规避”能力(lì),才(cái)能执(zhí)行(háng)独立递(dì)送的任(rèn)务。对于无人机来说,如果(guǒ)在其上安装能(néng)够识别视(shì)频中(zhōng)的物(wù)体并实时做出反应(yīng)的机器,不仅会使其变得(dé)太笨(bèn)重,而且(qiě)能耗也太(tài)高,因此,并不现实,这意(yì)味着无(wú)人机(jī)必须(xū)依靠雷达等短程传感器,但雷达并(bìng)不能对避免相撞提(tí)供更充分的警告。因(yīn)此,解决问题的(de)关键可能(néng)在于模拟动物或(huò)人类大(dà)脑的工作原(yuán)理和(hé)机制:我们的大脑在处理(lǐ)数字任务方面的表现差强人意,但能更快地处理(lǐ)复杂的传感输出(chū)。

    位于(yú)美国(guó)爱达荷州首(shǒu)府(fǔ)博(bó)伊西的生物启示(shì)技术公司(sī)就在做这样(yàng)的(de)事情。该(gāi)公(gōng)司正在用忆(yì)阻器建造可供无人机使用的感知—规避系统。他(tā)们研制的“忆阻器”部件由一种仅为头发(fā)丝百分之一左右粗细的导线制成(chéng),导线的长度在通电后会(huì)发(fā)生改(gǎi)变,断电后(hòu)会(huì)回复到原状,长度的(de)变化(huà)幅度可以转化为电信号:导线(xiàn)越长,电(diàn)阻越低(dī),类似于大脑中的(de)神经元,忆阻(zǔ)器的状(zhuàng)态取决于其上加载(zǎi)的电信号的强(qiáng)度。该公司首席(xí)执行官泰瑞·加弗荣说(shuō):“我(wǒ)们研发的忆组器的诱人前景在于,它(tā)与生物体神经(jīng)突触的状态变(biàn)化特(tè)征有着(zhe)难以解释的(de)相像性,这就形(xíng)成了能模拟神经元及其间关联的(de)学习系统的基础。”

    加弗荣表示,这种能(néng)模拟(nǐ)生(shēng)物体突触功能的(de)忆阻(zǔ)器可以被用在飞行控制系统上,让其达到如同昆虫飞行一般的控制精度。该公司的(de)无人机(jī)将于今(jīn)年年底进行首次试飞。他们会在无人(rén)机目前已有的(de)照相机上连接一(yī)块芯片大小的神经(jīng)系统,研(yán)究人员可(kě)以对(duì)该神经系统进行训练,让其能识别远距离的飞机和其他危害。这套(tào)系统也(yě)能识别出云、鸟(niǎo)类、建筑以及发射塔等各类目标(biāo),并使用视觉信号对这些(xiē)物(wù)体与自己之(zhī)间的距离进(jìn)行精准地判断,从而使无人机能制定出新(xīn)的飞(fēi)行路线来避免相撞,并对相关信息进行实时(shí)更(gèng)新。

    能在多个领域大显身(shēn)手

    像这个研究领域的其他(tā)公司一样,生物(wù)启示技(jì)术公司的研(yán)究也受到了美(měi)国军方的青睐并对此提供(gòng)了(le)资助。这种无(wú)人机或许会在多个领域大显(xiǎn)身手。

    感知—规避功能将使小型无人机舰队(duì)能像鸟(niǎo)儿(ér)或(huò)昆虫一样,在(zài)城市(shì)穿梭,递送包裹(guǒ),配备了神(shén)经传感器的无人(rén)机或(huò)许(xǔ)可以在任何地方着陆,甚至降落(luò)在阳台上,给(gěi)人们带来(lái)惊喜。

    除此之外,能自动(dòng)识(shí)别物体(tǐ)也有望使小型无人(rén)机在精准(zhǔn)农业领域(yù)大显身手。加弗荣说:“农业无人机能对农场进行巡(xún)视,发现农作(zuò)物的长势并不(bú)那么繁荣的区域并为农场主(zhǔ)提供详细的(de)有关农场是否需(xū)要(yào)水、废(fèi)料(liào)或者杀虫剂等的信(xìn)息(xī)。”

    而在(zài)工业领域,新型智能无人机能巡逻管道,查找漏洞,或者发现(xiàn)电(diàn)力(lì)系(xì)统的故障。至于在家里,智(zhì)能无人(rén)机能擦洗玻璃(lí)、扔垃圾(jī)甚至给花园除草,或者寻找空的停(tíng)车位。加弗荣说:“它会在周围逡巡,寻(xún)找停车位。”这种智能(néng)无人机甚至能(néng)追踪动物的(de)种群数量,加弗荣说:“这些系统不仅能自(zì)动飞行,还能(néng)很好地区分出(chū)一头小鹿和一(yī)只狼(láng)。”

    除了(le)受到忆阻器(qì)启发而制(zhì)造(zào)的(de)神经网络之外,科学(xué)家们(men)也研制出了其他类型的(de)神经网络,比如,仿人脑芯片TrueNorth。由(yóu)美国能(néng)源(yuán)部高级研究计划局(DARPA)IBM公司携手研制的效仿人脑的TrueNorth计(jì)算机系统(tǒng)只(zhī)有邮票大小、重量仅几克,但却集成了54亿(yì)个硅晶体管,内置了4096个内(nèi)核(hé),100万个(gè)“神经元”、2.56亿个“突(tū)触”,能力相当于一台超级计算机,功耗却只有65毫瓦。据(jù)谷歌表示,这种认知芯(xīn)片可以执行感知(zhī)、交互、识别(bié)等(děng)任(rèn)务(wù)。(南京领航(háng)无人机

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