自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的（de）高（gāo）度位（wèi）置与水平位置上，其（qí）实也就是一组三（sān）维座（zuò）标。不过，无人机是如何知（zhī）道自己的位（wèi）置的呢？其（qí）实说起来也很简单，高（gāo）度一般来说是通过超声波（bō）传感（gǎn）器（qì）（测量与（yǔ）地（dì）面（miàn）的（de）距离，比较少见）或（huò）者是气压计（jì）（高度（dù）会影响大气压的变（biàn）化）来测量的（de），而水平（píng）位置的座标则由GPS模块来确定。

当（dāng）然，GPS也可以提供高（gāo）度（dù）信息，但对于主流的（de）无人机来说，更倾向于使用气压计（jì），因为低（dī）成本（běn）的GPS的数据刷新率（lǜ）太低（dī），在高（gāo）速运动的时候数据滞后会导（dǎo）致无人机高度跌落。

除了（le）GPS模式来（lái）定位外，无人机（jī）还有一种“姿（zī）态模式”，依靠（kào）的是内（nèi）部的IMU（惯性（xìng）测量（liàng）单元（yuán），实际上就是一组陀（tuó）螺仪+加（jiā）速度计传感器）来识（shí）别自身的飞行状态和相对位（wèi）移（yí）。

智能调节系统（tǒng）消除外界干扰（rǎo）

通过各种传感器知道自己的高度与水平位置之后，无人机要如何悬停在这个（gè）预设的位置上呢？这其实就是（shì）一套负反馈自动控制系统（意思就是偏（piān）离预设值就自动调整回来（lái））。

以GPS模式为例，当（dāng）无人机受到外界影响，高度有（yǒu）升高或（huò）者降低（dī）的趋势时，控制（zhì）单元就调节马达的功率进行（háng）反方向运（yùn）动补偿；如（rú）果（guǒ）无人机有被风横（héng）向吹离悬停（tíng）位置（zhì）的（de）趋势，控制单元可以启动侧飞模式与之抵消——这些反应都是比较（jiào）快的，只要（yào）外界影（yǐng）响不（bú）是大得离（lí）谱（专业多（duō）轴无人机一般（bān）抗四级风没有问题），专业的无人（rén）机（jī）都可以应（yīng）付，你所看（kàn）到的就是它稳稳地定在那里（lǐ）没有动。

在天（tiān）气（qì）不是很好（hǎo），GPS搜（sōu）星（xīng）困难的时候，姿态模式就派上用场（chǎng）了。依靠无人（rén）机内部的IMU单（dān）元（yuán），系统可以识别当前的飞行姿态，进行（háng）自动平衡补偿，同样可以（yǐ）实现高度和水平（píng）位（wèi）置的锁定。

无人机悬停精度如何？

一般（bān）来说，万元以下的（de）发烧玩家级无人机可以实现误差在（zài）垂直0.8米（mǐ）、水平2.5米精度范围内自动悬停，其他机型的悬（xuán）停精度在产（chǎn）品参数表中都有（yǒu）标明。当然，这个（gè）级别的无人机也（yě）具备“专家模式”，你可以通过手（shǒu）动来进行高精度的微调。2000元（yuán）级的无（wú）人机也（yě）有带GPS系统的机型，可以实现（xiàn）智能悬停，当然稳定（dìng）性（xìng）会比发（fā）烧级要差一些；800～1000元级（jí）别的机型，一（yī）般还是可（kě）以依（yī）靠（kào）IMU单元来实现悬停，精（jīng）度（dù）和稳定度则更差一些；至于更入门（mén）的娱乐机型——就（jiù）只（zhī）能靠你灵（líng）巧的双手来稳住了（le）。

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