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航(háng)测无人(rén)机实施(shī)和操控方案

 

、航测无人机的优势(shì)

无人机航(háng)测系统与传(chuán)统测绘相比,具有使用成本(běn)低,机(jī)动灵活,载荷多样性,用途(tú)广泛,操(cāo)作简单(dān),安(ān)全(quán)可(kě)靠等优点,在现代测绘行业中发挥着(zhe)越来越多(duō)的(de)作用。

二(èr)、航测(cè)无人机工(gōng)作原理

通(tōng)过无(wú)线电遥控设备或机载(zǎi)计算机程控系统进行操控,使用小型(xíng)数字相(xiàng)机(或扫描仪)作为机载(zǎi)遥感设备

、航测(cè)无人(rén)机飞行平台

1.系统构成(chéng)

飞行平台,飞(fēi)行导(dǎo)航与控制系(xì)统,地(dì)面监控系统,任务设(shè)备,数据传输系统,发射(shè)与回收系统(tǒng),野外保障(zhàng)装备,附设设备。

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2.飞行平台性能指标要求

a)任务载重应(yīng)大于2kg搭载(zǎi);

b)任务舱尺寸(cùn)应(yīng)大于25cm(长(zhǎng))×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航速度60-160km/h ;

d) 实用升(shēng)限高于(yú)海拔(bá)3000m; 

e) 续航时间大于1.5h;

f) 抗(kàng)风(fēng)能力应大于4级。

、航测无人机飞(fēi)控(kòng)系(xì)统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航、定位和(hé)自主(zhǔ)飞行控制,它(tā)由飞控板、惯性导(dǎo)航系统、GPS接收机、气压传感器(qì)、空速传感器、转速传感器等部件组成

2.飞控系统性能指标要求

a) 航路点设置数量应(yīng)多(duō)于(yú)100个;

b) 重量应小于2kg;

c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于(yú)±3°

d) 航迹(jì)控制精度:偏航距应小于±20米(mǐ)、 航高差应(yīng)小于(yú)±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

、航测无人机地面(miàn)监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机(jī)系统、 地(dì)面(miàn)供电(diàn)系统以(yǐ)及监控软件等组成(chéng)。

2.飞控系统性能(néng)指标要求(qiú)

a) 监(jiān)控站(zhàn)主机应选(xuǎn)用加固笔记(jì)本电(diàn)脑、或同等性(xìng)能(néng)的计算机和电(diàn)子设(shè)备(bèi); 

b) 地面监控(kòng)系(xì)统硬件应(yīng)集成化设计、拆(chāi)装方(fāng)便、便(biàn)于携带与搬运; 

c) 监控数(shù)据(jù)可以图形(xíng)和(hé)数(shù)字(zì)两种形式显示,显示做到综合化,形象化和(hé)实用化; 

d) 无(wú)线电遥(yáo)控器通(tōng)道数应(yīng)多于8个,以满足使用要求; 

e) 监(jiān)控(kòng)计(jì)算机应满足一(yī)定的防水、防尘(chén)性能要(yào)求(qiú),能在野外较恶劣环境中正常(cháng) 工(gōng)作; 

f) 监控计算机的主频、内(nèi)存应满足监控软件对计算(suàn)机系(xì)统的要求; 

g) 电源(yuán)供电系(xì)统(tǒng)应保障地面监控(kòng)系统连续工作时(shí)间大于5小时。

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六(liù).航测无人(rén)机起降方式

1.起飞(fēi)方式:

滑跑起飞 

优点:无需弹射器(qì)。              

缺(quē)点:场地限制。

弹射(shè)起飞 

优点:没有场地限制。           

缺点:需要购置弹射器。

2.降落方式:

滑跑回收 

优点(diǎn):无需(xū)回收(shōu)降落伞(sǎn)。          

缺点:场(chǎng)地(dì)限制,安全性不如(rú)伞降。

伞降回收 

优(yōu)点:安全可(kě)靠,受(shòu)场地制约影响小。   

缺点:需要(yào)降落伞以及飞控系统支持。

、航测无人机安全性要求

1无(wú)人机应配备伞降设(shè)备,在无人(rén)机遇到突发故(gù)障时,可通过降(jiàng)落伞减缓下(xià)降速度、避(bì)免或减(jiǎn)小对地面目标的冲击和损(sǔn)害、减(jiǎn)小飞行平台和(hé)机(jī)载设备的损伤;

2.设计飞行高(gāo)度应高于摄区(qū)和航路上最高点100m以上;

3.设计航线总航程应(yīng)小于无(wú)人机能到达(dá)的最远航程;

4.距离军用(yòng)、商(shāng)用机场须在10km以(yǐ)上;

5.起降(jiàng)场地相对平坦、通视良好;

6.远离人口密(mì)集区,半径200m范围内不能有高压线、高(gāo)大建筑物(wù)、重要设施等;

7.起降(jiàng)场地地面应无明显凸起的岩石(shí)块(kuài)、土坎、树桩,也无(wú)水塘、大沟渠等;

8.附近应无正在使用的雷达站、微(wēi)波(bō)中继(jì)、无(wú)限通信等干(gàn)扰源,在不能确定(dìng)的(de)情况下,应测试信(xìn)号的频(pín)率和强度,如对系统设(shè)备有干扰,须改变起降场地;

9.无人机采用(yòng)滑跑(pǎo)起飞、滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标(biāo)要(yào)求。

、航测无人机照相设(shè)备(bèi)

现在市场提供的(de)固定翼无人机有效载(zǎi)荷一般不超过5Kg。因此,这(zhè)类无人机(jī)不能装载一般有人驾驶飞机所使用(yòng)的重达百公斤量级的(de)高(gāo)档航空相(xiàng)机(jī)。目前大多采用(yòng)稍为高档的单反(fǎn)相机,像幅在3K×4K以上。

、航测无人机选择参考

由于航测所需的无人机复(fù)杂(zá)程度要(yào)高于一般航模,各(gè)个设(shè)备之(zhī)间需(xū)要有良好的兼容性,因此(cǐ),单(dān)独(dú)购(gòu)买(mǎi)设备组装(zhuāng)调试难度大,设备之间(jiān)兼容性存在一定风险,整套(tào)设备采购是最好的选择。建议选择昆(kūn)明劲(jìn)鹰航测无(wú)人机(jī)公(gōng)司(sī),主要有以(yǐ)下几个因素,该公司(sī)专业从事航测无人(rén)机(jī)设备(bèi)的设(shè)计、生(shēng)产、销(xiāo)售、及航测(cè)航(háng)拍服务,是中国技术顶尖的航测(cè)航拍无人机设计制造(zào)及航飞服(fú)务商(shāng)。具有效果好、精度高(gāo)、技(jì)术强、速度(dù)快、层(céng)次高的特点,在业界领先,远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国(guó)外航拍,亦成(chéng)功完成航测任务!拥有云南航模队的资深教练(liàn),建有云南(nán)唯一专业航模无人机飞(fēi)行训练场,提供专业的(de)无人机飞(fēi)行培训(xùn),并且是(shì)空(kōng)军航管政策宣传人及(jí)手(shǒu)续办理人,只要不影(yǐng)响民(mín)航、军事保密及飞出国界,航飞均可获得审批和支(zhī)持。

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                        (云南专(zhuān)业无人机飞(fēi)行训练场)

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