本文向各（gè）位无人（rén）机航（háng）模（mó）爱好者介绍下（xià）电机的种类（lèi）（有刷（shuā）电机和（hé）无刷电机）、转速调节器（qì）（简称电调）。
电（diàn）动飞机的动力，主要是指两个元（yuán）件：第（dì）一就是（shì）电（diàn）机(Motor)，也称马达，第二是电调（diào）。
电（diàn）调的作用是控（kòng）制（zhì）电机转速（sù）的调速器（qì）(Speed Controller)，很久（jiǔ）之前早期的调速器是（shì）使用舵机控（kòng）制可调电阻（zǔ）拨（bō）片来实现，此类称（chēng）为机械调速器，现已（yǐ）退（tuì）出历史舞台（tái），仅能在一些复刻车架包装盒或者（zhě）说明书上看到（dào）其照片。现在我（wǒ）们（men）说（shuō）调速器，都是指电子（zǐ）调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩（suō）写ESC。
按大类来（lái）分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无（wú）刷电调搭配无刷电（diàn）机。
有（yǒu）刷电机与无（wú）刷电机
车模用的电（diàn）机，全部都是内转（zhuǎn）子电机，也就是电机外壳（ké）是固定的，靠里面圆形转子转动（dòng）。外转子的这里（lǐ）不予讨论，想要了解外转子（zǐ）与内转子的，可以自行百（bǎi）度（dù）了解。
有刷电机：早期（qī）的电机（jī），是将磁铁（tiě）固定在（zài）电机外壳或（huò）者底座（zuò），成为定子。然后（hòu）将线圈绕组，成为转子，模型车（chē）用有（yǒu）刷电机常见都是3组绕线。
有刷电机（jī）最（zuì）基本的组成部分除了定子，转子，还有（yǒu）碳（tàn）刷，有刷（shuā）电机因此（cǐ）也叫碳刷电机，或（huò）者有（yǒu）碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头（tóu）接触，让电机（jī）得以转动。但是由于由于（yú）高速转动时，会带来（lái）碳刷的磨损，因此有刷（shuā）电（diàn）机需要（yào）在碳刷用完（wán）之后，更换碳刷（shuā）。而铜（tóng）头也（yě）会磨损，因（yīn）此在有碳刷时代的竞赛电（diàn）机，除了更换碳刷（shuā），还需（xū）要打磨铜头，让铜头保持光（guāng）滑。更换（huàn）碳刷后还需要磨合，让（ràng）碳刷（shuā）与铜头的（de）接触面积最大化，以实现（xiàn）最大电流（liú）来（lái）提高电机的转速/扭矩（jǔ）。
无（wú）刷电机：既然（rán）有刷（shuā）有以上的弊端，于是无刷便应运而（ér）生。
无（wú）刷是把线圈绕（rào）在定子上，然后把磁铁做成转子，转动（dòng）的是磁（cí）铁，而（ér）不是线圈（quān），因此就没有了碳刷这个消耗品。
既（jì）然线（xiàn）圈固定了，那（nà）么如（rú）何让线圈产生变化的磁（cí）场呢?这就是为什么（me）无刷（shuā）需要3根线的原因（yīn）了（le）。利用（yòng）无刷电调，给线圈组对应地供（gòng）电（diàn）以产生相应的磁场，就可以实（shí）现不（bú）停地驱动磁铁转子保持转动。
总结：无（wú）论（lùn）有刷电机（jī）还是无（wú）刷电机，基本原理都是通过线圈产（chǎn）生磁场，然后搭配永磁铁（tiě）来（lái）驱动转（zhuǎn）子转（zhuǎn）动（dòng）。有刷是（shì）把永磁铁（tiě）做成定子，线圈做成（chéng）转子。而（ér）无刷（shuā）则是（shì）把（bǎ）线（xiàn）圈做成定子，永磁铁做成（chéng）圆（yuán）形的转子（zǐ）。
电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以（yǐ）逆时针转动时，车（chē）架是前进方向，则是标准的车架设计。如（rú）果某（mǒu）些车架（jià）使用非标设计，那么就会变成马（mǎ）达逆时针（zhēn）转动（dòng）时，车子反（fǎn）而后退。当然也有可能（néng）是一（yī）些轴车玩（wán）家安装过程出错，将（jiāng）差速（sù）的左右装反了，也会（huì）出现反向的（de）错误。
有刷电调与无刷电（diàn）调（diào）
有刷（shuā）电调，说完有（yǒu）刷电（diàn）机，自然（rán）要提及到有刷电调，有刷电调就是用来控制（zhì）有刷电机转速的设（shè）备了。
有刷电（diàn）调往往只有4根线，2根是输入电源（yuán）端，接到正负极。另（lìng）外（wài）2根则是控制电机转速的输（shū）出端，接到电（diàn）机的2个电（diàn）极上。通（tōng）过改变电流/电压以及（jí）传导方向就可以实现对转速以及正反（fǎn）的控制（zhì）。
以前的顶（dǐng）级竞（jìng）赛级有刷电调是（shì）不带倒车的（de），因（yīn）此只有3根（gēn）线柱（zhù），接（jiē）到（dào）电机正极的线和电池正极是（shì）同一（yī）根线柱。
无刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就（jiù）必然需要一个无刷电调。
无（wú）刷电（diàn）调输入端（duān）一样是2根线，正（zhèng）负极（jí）电源。但是无（wú）刷输（shū）出则需要（yào）3根线（xiàn）。原理（lǐ）上面（miàn）我们（men）介（jiè）绍无刷电机（jī）的（de）时候（hòu）说过（guò）了，就是（shì）靠3根（gēn）线不停（tíng）地（dì）改变磁（cí）场以驱动转（zhuǎn）子转动。
说完原理（lǐ），我们就知道，无刷电机必须使用（yòng）无刷（shuā）电调才可以。而（ér）有刷（shuā）电机则需要使用（yòng）有刷（shuā）电（diàn）调（diào）才行。但（dàn）是（shì）部分无刷电调可（kě）以（yǐ）通过改（gǎi）写内置程序，让输出的3根（gēn）线（xiàn）桥搭成2根（gēn），用以驱动有刷电机（jī）。好盈科技（jì）之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产，因（yīn）为无刷（shuā）已（yǐ）经（jīng）成为主流。
说完基本原理，下（xià）面来说一些电机的（de）基本参数及其意义。
电（diàn）机常见参数：T数，转速（sù），无刷电机KV值，尺寸，轴径，2极/4极（jí）是什么（me），有感和无感是什（shí）么?
电机（jī）T数：
T，英文Turn，线圈（quān）绕了多少（shǎo）圈的（de）意（yì）思，例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称（chēng）为R，Round的缩写，相同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机因为绕（rào）线（xiàn）都（dōu）是（shì）从（cóng）铜头开始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数圈，例如20T，30T等等（děng）。
无刷电机（jī）因为结构（gòu）限（xiàn）制，常见都是从输（shū）入（rù）端开始，结束于（yú）另外一侧，因此常见都是多（duō）半圈（quān），于是大多（duō）数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一（yī）些结构比较（jiào）特殊的是整数圈，例如4T。这种整数圈的（de）相对（duì）很少。
不管无人（rén）机电（diàn）机有刷还是无刷，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈是越小（xiǎo），则电机的（de）转速与扭矩越大，耗电与发热越高，能提供更强劲（jìn）的动力输出。此前我（wǒ）们都（dōu）有留意到网上不（bú）少流传，说T数（shù）高（gāo）的电机，扭力（lì）比T数（shù）低的要大（dà）。这个（gè）是完完（wán）全全（quán）的（de）误区（qū）。电机的T数类（lèi）似于真车的排量，T数越小则相当于排量越高，能提供（gòng）越大（dà）的（de）功率和扭矩。选择什（shí）么T数（shù），则是（shì）根（gēn）据需要搭（dā）配（pèi）的问（wèn）题，还（hái）要（yào）牵（qiān）涉到齿轮（lún）比的搭配。
无刷电机和有刷电机之间的T数对应关系：往往我们认（rèn）为无刷电机的T数（shù），乘以2~2.5之（zhī）间，得出（chū）的数（shù）值（zhí），这个数值T数的有刷（shuā），就与这个（gè）无刷T数的功（gōng）率与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是（shì）17~21T之间的有刷接近（jìn）;再例如一个（gè）21.5T的无刷，跟一（yī）个（gè）43~55T之（zhī）间的有（yǒu）刷接近。
转速/KV值：
有刷电（diàn）机有些（xiē）会标出转速（sù），例如30000rpm @ 7.2V，意（yì）思则是7.2V时电机可以实现三万转（zhuǎn）每（měi）分钟的空载转速。
无刷（shuā）电机则常见是标KV值（zhí），无刷的KV值是无（wú）刷特有，是指电（diàn）压每（měi）增加1V，电机的转（zhuǎn）速增加多少RPM，例（lì）如3000KV意思则为（wéi）每提高1V的电压能让（ràng）电机转速增加3000RPM，因此我（wǒ）们（men）可以（yǐ）换算（suàn）得到这个电机在8.4V满（mǎn）电的锂电（diàn）下，转速是8.4*3000=25200RPM。
无刷（shuā）电机（jī）一但做好，其T数（shù）和KV值则是固（gù）定的，例如（rú）某品牌（pái）某（mǒu）型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于（yú）是（shì）无刷电机在销售时有（yǒu）些会只标（biāo）T数，或者只（zhī）标KV值，并非所有型号都会标上T数和KV值（zhí），但是在规格参（cān）数中这2项（xiàng）基本都不会（huì）缺（quē）席（xí）。
标T数（shù）的，主要（yào）是3650的电机，而其他（tā）类型（xíng）的则主要标KV值（zhí）。这（zhè）个是国际惯例（lì）有关的问题。
输（shū）出轴径：
电机需（xū）要（yào）带动车子转动（dòng），要输出（chū）动力，自然是（shì）需要靠（kào）输出的那根轴来（lái）安装（zhuāng）马达齿或者传动轴（zhóu），于是这根（gēn）输出轴的尺（chǐ）寸就成了（le）必须要（yào）考虑的因素（sù）。常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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